[实用新型]一种基于地形辅助惯性导航的红外探测装置

说明书

一种基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，包括相连接的红外探测装置、储存模块、判断处理模块以及无线通讯模块；所述红外探测装置，用于实时获取当前地形图像信息；所述储存模块，其内置有目标位置地形图像信息；所述判断处理模块，用于将实时获取当前地形图像信息和目标位置地形图像信息相比对，当结果为否时，触发所述无线通讯模块；所述无线通讯模块，用于在触发状态下，向所述外部物体发送所述红外探测装置的ID码或者所述红外探测装置所处位置的坐标数据。

技术领域

本实用新型涉及变电站技术领域，尤其涉及一种基于地形辅助惯性导航的红外探测装置。

背景技术

目前，无人机被应用到变电设备及变电站周围环境进行监测，以提高检测的便捷性和准确性。很多无人机上都装有GPS全球定位系统，提供了良好的定位导航作用。但是，在恶劣气候导致接收不到卫星信号或者接收到的卫星信号较差的情况下，GPS全球定位系统起不到应有的作用。这时，一般应用惯性导航传感器所检测到的无人机的运动轨迹来辅助导航。目前，惯性导航传感器的应用日益广泛，但是其使用具有局限性，原因是惯性导航传感器检测的轨迹在长时间使用中会由于内部累计误差而导致漂移误差，如果不在一定的时间内进行有效的校正，其漂移误差将导致惯性传感器检测到的轨迹不够精确，不能实现精确定位，造成了无人机定航巡线获得的变电设备及变电站周围环境数据不准确。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于，提供一种基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其发出的信息能够有效地帮助惯性导航传感器校正轨迹漂移误差，使得无人机定航巡线获得的变电设备及变电站周围环境数据准确可靠。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其特征在于：包括相连接的红外探测装置、储存模块、判断处理模块以及无线通讯模块；

所述红外探测装置，用于实时获取当前地形图像信息；

所述储存模块，其内置有目标位置地形图像信息；

所述判断处理模块，用于将实时获取当前地形图像信息和目标位置地形图像信息相比对，当结果为否时，触发所述无线通讯模块；

所述无线通讯模块，用于在触发状态下，向所述外部物体发送所述红外探测装置的ID码或者所述红外探测装置所处位置的坐标数据。

作为优选的，所述红外探测装置为红外成像模块，该红外成像模块包括红外成像接收器和运算单元；

所述红外成像接收器，用于检测预定点红外光线；

所述运算单元，用于对比预定点红外光线和储存模块预存预定点红外特征。

作为优选的，所述红外探测装置还包括有线接口，用于红外探测装置与红外探测装置之间，红外探测装置与外部中央控制器之间进行通讯。

作为优选的，所述红外探测装置还包括显示模块，用于根据所述外部中央控制器的命令，显示相关信息。

作为优选的，所述无线通讯模块为GPS通讯模块。

作为优选的，所述无线通讯模块为北斗导航模块。

作为优选的，所述无线通讯模块还包括遥感模块，该遥感模块用于实时记录移动路径地形状态。

使用本实用新型的有益效果是：

当本装置用于飞行器上时，本装置通过红外探测装置和储存模块实时检测目标位置图像，在目标位置图像和预存图像产生偏差时，其可向惯性导航传感器发送ID及位置等信息，以使惯性导航传感器在接收到所述惯性导航红外探测装置发送的信息后，可以利用所述信息来校正惯性导航传感器检测的轨迹所发生的漂移误差。

附图说明