[实用新型]一种全自动理瓶装置

说明书

本实用新型涉及玻璃瓶清洗设备领域，特别涉及一种全自动理瓶装置，包括原料输送机构、分离机构、废料收集机构、缓冲机构和调整机构，原料输送机构包括第一输送带，第一输送带的传送面呈倾斜设置，第一输送带的底部设有四个呈矩形分布的行走轮，分离机构、废料收集机构、缓冲机构和调整机构依次设置在第一输送带旁侧，分离机构包括第一输送组件、罩壳和分离组件，罩壳固定在第一输送组件上，分离组件安装在罩壳上，废料收集机构包括容纳组件和驱动组件，驱动组件安装在容纳组件上，调整机构包括第二输送带、检测组件和调整组件，检测组件固定在第二输送带上。本实用新型实现了自动化整理玻璃瓶，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶清洗设备领域，特别涉及一种全自动理瓶装置。

背景技术

玻璃瓶是人们在日常生活中最常见的一种液体盛具之一。为了节省生产成品，大部分制造商会选择回收废旧的玻璃瓶。所以人们将使用后的玻璃瓶转卖给制造商，制造商为了方便运输将玻璃瓶捆扎在包装袋内。当玻璃瓶需要全部清洗再使用时，工人将装满玻璃瓶的包装袋运输到洗瓶机的上料处。然后工人将装满玻璃瓶的包装袋拆开，随后将玻璃瓶从包装袋内依次取出并放到洗瓶机上。在上料过程中，工人必须重复的弯腰和站立，并用双手从包装袋取出所有的玻璃瓶。这种工作方式劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动理瓶装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种全自动理瓶装置，包括原料输送机构、分离机构、废料收集机构、缓冲机构和调整机构，原料输送机构包括第一输送带，第一输送带的传送面呈倾斜设置，第一输送带的底部设有四个呈矩形分布的行走轮，分离机构、废料收集机构、缓冲机构和调整机构依次设置在第一输送带旁侧，分离机构包括第一输送组件、罩壳和分离组件，罩壳固定在第一输送组件上，分离组件安装在罩壳上，废料收集机构包括容纳组件和驱动组件，驱动组件安装在容纳组件上，调整机构包括第二输送带、检测组件和调整组件，检测组件固定在第二输送带上，调整组件位于第二输送带的上方。

进一步的，所述第一输送组件包括第三输送带、第一承托板和第二承托板，第一承托板和第二承托板均呈L型，并且第一承托板和第二承托板通过螺栓对称固定在第三输送带的上端，所述罩壳固定安装在第一承托板和第二承托板上。

进一步的，所述分离组件包括丝杆滑台、L型的安装板，第一气缸、第二气缸和机械手，安装板的顶部设有两个连接块，罩壳上设有两个方孔，两个连接块分别穿过对应的一个方孔与丝杆滑台的滑块固定连接，所述第一气缸和第二气缸对称固定安装在安装板上，并且第一气缸和第二气缸的输出端均呈竖直朝下设置，所述机械手固定安装在第一气缸和第二气缸的输出端上。

进一步的，所述机械手包括连接板、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，连接板的两端分别安装在第一气缸和第二气缸的输出端部上，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪呈等间距的安装在连接板上，并且第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的输出端均朝向第一输送组件的出料端设置。

进一步的，所述容纳组件包括容纳箱和两个限位板，两个限位板呈对称设置安装在容纳箱的顶部，容纳箱的顶部设有第一挡板和第二挡板并且两者位于两个限位板之间，第一挡板和第二挡板两端均铰接在容纳箱上，所述第一挡板和第二挡板的顶端面与容纳箱的顶端面共平面，驱动组件安装在容纳箱一侧的外壁上，容纳箱的另一侧设有门体。