[实用新型]安装效率高的组装治具有效
申请号: | 201721631816.X | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN207534290U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 吴海峰 | 申请(专利权)人: | 苏州汉腾自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 徐洋洋;耿丹丹 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装板 定位单元 驱动单元 安装轴 夹取 本实用新型 安装效率 驱动气缸 组装治具 拨叉 传送平稳性 定位精准 固定效果 结构优化 气动夹爪 限位单元 限位组件 安装台 磁性件 十字槽 同心度 限位轴 凹陷 仿形 套接 抵触 保证 | ||
1.一种安装效率高的组装治具,包括安装台、安装轴、套接所述安装轴的拨叉,其特征在于,包括:
-第一夹取定位单元,包括第一安装板,所述第一安装板上凹陷形成用于嵌设所述安装轴的仿形十字槽、绕所述仿形十字槽中心环向设置并用于吸合所述安装轴的多个磁性件;
-第一驱动单元,驱动连接所述第一安装板且沿Y轴方向运动的第一驱动气缸;
-第二夹取定位单元,包括第二安装板、设置在所述第二安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪;
-第二驱动单元,驱动连接所述第二安装板且沿Z轴方向运动的第二驱动气缸;
-限位单元,包括设置在所述安装台上的第三安装板、沿Z轴方向运动抵触所述安装轴的限位轴、设置所述安装台上并驱动所述第三安装板沿Y轴方向运动的第三驱动气缸、设置在所述第三安装板上并驱动所述限位轴沿Z轴方向运动的第四驱动气缸。
2.如权利要求1所述的安装效率高的组装治具,其特征在于,所述限位轴顶部设置有承接所述安装轴的仿形槽。
3.如权利要求1所述的安装效率高的组装治具,其特征在于,所述气动夹爪与所述拨叉之间设置有连接两者的弹性夹取板,所述弹性夹取板的顶部固定连接所述气动夹爪、底部抵接所述拨叉。
4.如权利要求3所述的安装效率高的组装治具,其特征在于,所述弹性夹取板上设置有用于吸合所述拨叉的第一强力磁铁。
5.如权利要求3所述的安装效率高的组装治具,其特征在于,所述第二安装板上设置有导向板,所述导向板上开设有供所述弹性夹取板穿设的导向孔。
6.如权利要求5所述的安装效率高的组装治具,其特征在于,所述导向板抵触所述拨叉的侧壁上设置有用于吸合所述拨叉的第二强力磁铁。
7.如权利要求1所述的安装效率高的组装治具,其特征在于,包括容置单元,其包括设置在设置在所述第三安装板上且用于容置所述拨叉的容置腔,所述安装轴沿Y轴方向伸入所述容置腔内并穿设所述拨叉。
8.如权利要求1所述的安装效率高的组装治具,其特征在于,包括第一导向单元,其包括设置在所述安装台上并沿Y轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块。
9.如权利要求1所述的安装效率高的组装治具,其特征在于,包括第二导向单元,其包括设置在所述安装台上的立板、设置在所述立板上且沿Z轴方向延伸的第二滑轨、滑动连接所述第二滑轨的第二滑块。
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