[实用新型]安装效率高的组装治具

说明书

本实用新型公开了一种安装效率高的组装治具，包括安装台、安装轴、套接所述安装轴的拨叉，包括第一夹取定位单元、第一驱动单元、第二夹取定位单元、第二驱动单元、限位单元，所述第一夹取定位单元包括第一安装板，所述第一安装板上凹陷形成有仿形十字槽，所述第一安装板上设置有磁性件；所述第一驱动单元包括第一驱动气缸；所述第二夹取定位单元包括第二安装板、设置在所述第二安装板上的气动夹爪；所述第二驱动单元包括第二驱动气缸；所述限位组件包括第三安装板、抵触所述安装轴的限位轴。本实用新型至少具有以下优点：其较好地保证拨叉与安装轴的同心度，定位精准，固定效果好、传送平稳性高、结构优化。

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，尤其涉及一种安装效率高的组装治具。

背景技术

随着社会经济的快速发展，汽车越来越普及，成为人们日常生活的代步工具。其中，变速箱是汽车的核心零部件之一，拨叉作为汽车变速箱的零部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入与输出的转速比改变。所述拨叉还大量应用于机床上，其主要的目的是实现变速功能。

目前安装轴在套接轴承或回转件时，通常是采用人工套接的方式，人工劳动量大。机械自动安装的过程中，需要对安装轴进行固定、定位工作、传送工作，通常面临的问题是，安装轴定位精准，安装传送的过程中会产生晃动，降低安装效率或直接导致无法安装。目前在组装拨叉时，通常采用人工进行拿取安装，耗费大量的人工劳动力且安装效率低。目前自动化在夹取拨叉时，气动夹爪会对拨叉造成一定的划伤，且在推送拨叉时，会造成拨叉的晃动，导致安装效率低，甚至会造成拨叉的掉落。在安装的过程中，拨叉和安装轴不处于同一轴线上时，容易发生碰撞，导致安装失败，甚至会导致拨叉和安装轴的损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安装效率高的组装治具，其较好地保证拨叉与安装轴的同心度，定位精准，固定效果好、传送平稳性高、结构优化。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种安装效率高的组装治具，包括安装台、安装轴、套接所述安装轴的拨叉、第一夹取定位单元、第一驱动单元、第二夹取定位单元、第二驱动单元及限位单元，所述第一夹取定位单元包括第一安装板，所述第一安装板上凹陷形成用于嵌设所述安装轴的仿形十字槽、绕所述仿形十字槽中心环向设置并用于吸合所述安装轴的的多个磁性件；所述第一驱动单元包括驱动连接所述第一安装板且沿Y轴方向运动的第一驱动气缸；所述第二夹取定位单元包括第二安装板、设置在所述第二安装板上并用于夹取所述拨叉的气动夹爪；所述第二驱动单元包括驱动连接所述第二安装板且沿Z轴方向运动的第二驱动气缸；所述限位单元包括设置在所述安装台上的第三安装板、沿Z轴方向运动抵触所述安装轴的限位轴、设置所述安装台上并驱动所述第三安装板沿Y轴方向运动的第三驱动气缸、设置在所述第三安装板上并驱动所述限位轴沿Z轴方向运动的第四驱动气缸。

进一步地，所述限位轴顶部设置有承接所述安装轴的仿形槽。

进一步地，所述气动夹爪与所述拨叉之间设置有连接两者的弹性夹取板，所述弹性夹取板的顶部固定连接所述气动夹爪、底部抵接所述拨叉。

进一步地，所述弹性夹取板上设置有用于吸合所述拨叉的第一强力磁铁。

进一步地，所述第二安装板上设置有导向板，所述导向板上开设有供所述弹性夹取板穿设的导向孔。

进一步地，所述导向板抵触所述拨叉的侧壁上设置有用于吸合所述拨叉的第二强力磁铁。

进一步地，包括容置单元，其包括设置在设置在所述第三安装板上且用于容置所述拨叉的容置腔，所述安装轴沿Y轴方向伸入所述容置腔内并穿设所述拨叉。

进一步地，包括第一导向单元，其包括设置在所述安装台上并沿Y轴方向延伸的第一滑轨、滑动连接所述第一滑轨的第一滑块。