[实用新型]一种汽车组装车间用于组装的360度机械手

权利要求书

1.一种汽车组装车间用于组装的360度机械手，包括驱动机箱(1)，其特征在于：所述驱动机箱(1)的前端外表面固定安装有控制面板(2)，且控制面板(2)的前端内表面设有显示屏(3)与按键盘(4)，所述按键盘(4)固定安装在显示屏(3)的一侧位置处，所述驱动机箱(1)的下端外侧固定安装有连接杆(5)，且连接杆(5)的下端外侧活动安装有万向轮(6)，所述驱动机箱(1)的上端外侧固定安装有法兰盘(7)，且法兰盘(7)的上端外侧设有支撑竖杆(8)，所述支撑竖杆(8)的内部内表面靠近其下端位置处设有旋转关节(9)，所述旋转关节(9)的上端外侧固定安装有定位支柱(10)，且旋转关节(9)的下端外侧设有转轴(11)，所述支撑竖杆(8)的内表面中部设有一号液压杆(12)，且支撑竖杆(8)的上端外侧固定安装有线路盒(13)，所述支撑竖杆(8)的一侧外表面设有支撑横杆(14)，且支撑横杆(14)的内部内表面设有二号液压杆(15)，所述支撑横杆(14)的一端外表面活动安装有翻转关节(16)，且翻转关节(16)的一侧外表面设有机械臂(17)，所述机械臂(17)的前端内表面活动安装有紧固螺栓(18)，且机械臂(17)的下端内侧设有活动手腕(19)，所述活动手腕(19)的上端外侧固定安装有螺纹杆(20)，且螺纹杆(20)的外表面固定安装有螺纹(21)，所述活动手腕(19)的下端外侧设有组装爪(22)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车组装车间用于组装的360度机械手，其特征在于：所述控制面板(2)的前端内表面靠近显示屏(3)的正下方位置处设有指示灯，指示灯的数量为三组，指示灯呈一字排列。

3.根据权利要求1所述的一种汽车组装车间用于组装的360度机械手，其特征在于：所述支撑竖杆(8)的内部内表面设有与定位支柱(10)对应的定位槽，定位槽与定位支柱(10)的数量均为四组。

4.根据权利要求1所述的一种汽车组装车间用于组装的360度机械手，其特征在于：所述二号液压杆(15)与一号液压杆(12)的型号相同，且一号液压杆(12)略粗于二号液压杆(15)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车组装车间用于组装的360度机械手，其特征在于：所述驱动机箱(1)内部设有电机，且转轴(11)与电机活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车组装车间用于组装的360度机械手，其特征在于：所述控制面板(2)的输出端与组装爪(22)的输入端电性连接，且组装爪(22)为钛合金材质构件。