[实用新型]一种汽车组装车间用于组装的360度机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车组装车间用于组装的360度机械手，包括驱动机箱，所述驱动机箱的前端外表面固定安装有控制面板，且控制面板的前端内表面设有显示屏与按键盘，所述按键盘固定安装在显示屏的一侧位置处，所述驱动机箱的下端外侧固定安装有连接杆，且连接杆的下端外侧活动安装有万向轮，所述驱动机箱的上端外侧固定安装有法兰盘，且法兰盘的上端外侧设有支撑竖杆。本实用新型所述的一种汽车组装车间用于组装的360度机械手，设有定位柱、翻转关节和活动手腕，能够增加机械手360度旋转时的稳定性，并能使得机械手可以上下翻转，方便针对不同的组装配件更换组装爪，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种汽车组装车间用于组装的360度机械手。

背景技术

机械手是一种用于代替人工手操作的一种机械设备，其在代替人工手操作的同时，能够提高工作效率，以及工作的精准度，普遍用于汽车组装车间以及其他领域，这是要说的是一种汽车组装车间用于组装的360度机械手；现有的汽车组装车间用于组装的360度机械手在使用时存在一定的弊端，机械手在旋转时存在一定的不稳定性，容易发生晃动，且机械手只能进行水平方向的操作，不能进行翻转，此外机械手的操作对象比较有限，机械手的组装爪不方便进行更换，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种改进后的汽车组装车间用于组装的360度机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种汽车组装车间用于组装的360度机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种汽车组装车间用于组装的360度机械手，包括驱动机箱，所述驱动机箱的前端外表面固定安装有控制面板，且控制面板的前端内表面设有显示屏与按键盘，所述按键盘固定安装在显示屏的一侧位置处，所述驱动机箱的下端外侧固定安装有连接杆，且连接杆的下端外侧活动安装有万向轮，所述驱动机箱的上端外侧固定安装有法兰盘，且法兰盘的上端外侧设有支撑竖杆，所述支撑竖杆的内部内表面靠近其下端位置处设有旋转关节，所述旋转关节的上端外侧固定安装有定位支柱，且旋转关节的下端外侧设有转轴，所述支撑竖杆的内表面中部设有一号液压杆，且支撑竖杆的上端外侧固定安装有线路盒，所述支撑竖杆的一侧外表面设有支撑横杆，且支撑横杆的内部内表面设有二号液压杆，所述支撑横杆的一端外表面活动安装有翻转关节，且翻转关节的一侧外表面设有机械臂，所述机械臂的前端内表面活动安装有紧固螺栓，且机械臂的下端内侧设有活动手腕，所述活动手腕的上端外侧固定安装有螺纹杆，且螺纹杆的外表面固定安装有螺纹，所述活动手腕的下端外侧设有组装爪。

优选的，所述控制面板的前端内表面靠近显示屏的正下方位置处设有指示灯，指示灯的数量为三组，指示灯呈一字排列。

优选的，所述支撑竖杆的内部内表面设有与定位支柱对应的定位槽，定位槽与定位柱的数量均为四组。

优选的，所述二号液压杆与一号液压杆的型号相同，且一号液压杆略粗于二号液压杆。

优选的，所述驱动机箱内部设有电机，且转轴与电机活动连接。

优选的，所述控制面板的输出端与组装爪的输入端电性连接，且组装爪为钛合金材质构件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的定位柱，可以对机械手的秀旋转关节进行固定，使得机械手在旋转时稳定性更高，不容易发生晃动，通过设置的翻转关节可以将机械臂在竖直方向的360度范围内转动，使得机械手在竖直范围内的操作范围更广，通过设置的活动手腕，活动手腕可以通过螺纹杆取下，方便根据不同类型的汽车组装配件进行组装爪的更换。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车组装车间用于组装的360度机械手的整体结构示意图。