[实用新型]自动冲孔机机械臂

权利要求书

1.一种自动冲孔机机械臂，其特征在于，所述自动冲孔机机械臂包括吸盘机构，所述吸盘机构包括若干吸嘴以及若干吸嘴安装杆，所述若干吸嘴与所述若干吸嘴安装杆一一对应设置，每一所述吸嘴安装杆包括若干杆体，两两杆体之间通过垂直转轴进行转动连接，每一所述吸嘴安设于相应的所述吸嘴安装杆的末端。

2.根据权利要求1所述的自动冲孔机机械臂，其特征在于，所述自动冲孔机机械臂还包括吸盘安装座，所述吸盘机构包括四个吸嘴安装杆以及一一对应安设于所述四个吸嘴安装杆上的四个吸嘴，所述四个吸嘴安装杆分别安设于所述吸盘安装座上，且每一所述吸嘴安装杆的首端通过垂直转轴与所述吸盘安装座进行转动连接。

3.根据权利要求2所述的自动冲孔机机械臂，其特征在于，每一所述吸嘴安装杆包括两杆体，所述两杆体分别为第一杆体与第二杆体，所述第一杆体水平设置，所述第二杆体倾斜设置，所述第一杆体的首端通过垂直转轴与所述吸盘安装座进行转动连接，所述第一杆体的末端通过垂直转轴与所述第二杆体的首端进行转动连接，所述第二杆体的末端安设有相应的吸嘴。

4.根据权利要求1-3任一所述的自动冲孔机机械臂，其特征在于，所述自动冲孔机机械臂还包括空气泵，每一所述吸嘴通过一软体气管连通所述空气泵。

5.根据权利要求4所述的自动冲孔机机械臂，其特征在于，每一所述吸嘴安装杆对应设有气管隐藏槽，以对应安设相应的所述软体气管。