[实用新型]自动冲孔机机械臂

说明书

本实用新型公开了一种自动冲孔机机械臂，属于冲孔机技术领域。其中，该自动冲孔机机械臂包括吸盘机构，所述吸盘机构包括若干吸嘴以及若干吸嘴安装杆，所述若干吸嘴与所述若干吸嘴安装杆一一对应设置，每一所述吸嘴安装杆包括若干杆体，两两杆体之间通过垂直转轴进行转动连接，每一所述吸嘴安设于相应的所述吸嘴安装杆的末端。本实用新型的自动冲孔机机械臂，其吸嘴位置调整非常方便，可满足不同尺寸的待冲孔件的转移需求。

技术领域

本实用新型涉及冲孔机技术领域，特别涉及一种自动冲孔机机械臂。

背景技术

自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，整台自动冲孔机一般包括多个工位，工作过程中，需通过机械手将工件从一个工位转移到下一个工位中去，现有的机械手一般通过吸盘机构吸起待冲孔件，以将之从一个工位转移到下一个工位中去，然而现有的机械手吸盘机构张开的尺寸是固定的，即只能适用于单一尺寸的工件的转移操作，不能满足厂家更多尺寸的工件的转移需求，因而，给厂家带来了许多不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种自动冲孔机机械臂，其吸嘴位置调整非常方便，可满足不同尺寸的待冲孔件的转移需求。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种自动冲孔机机械臂，所述自动冲孔机机械臂包括吸盘机构，所述吸盘机构包括若干吸嘴以及若干吸嘴安装杆，所述若干吸嘴与所述若干吸嘴安装杆一一对应设置，每一所述吸嘴安装杆包括若干杆体，两两杆体之间通过垂直转轴进行转动连接，每一所述吸嘴安设于相应的所述吸嘴安装杆的末端。

可选地，所述自动冲孔机机械臂还包括吸盘安装座，所述吸盘机构包括四个吸嘴安装杆以及一一对应安设于所述四个吸嘴安装杆上的四个吸嘴，所述四个吸嘴安装杆分别安设于所述吸盘安装座的四个边角上，且每一所述吸嘴安装杆的首端通过垂直转轴与所述吸盘安装座进行转动连接。

可选地，每一所述吸嘴安装杆包括两杆体，所述两杆体分别为第一杆体与第二杆体，所述第一杆体水平设置，所述第二杆体倾斜设置，所述第一杆体的首端通过垂直转轴与所述吸盘安装座进行转动连接，所述第一杆体的末端通过垂直转轴与所述第二杆体的首端进行转动连接，所述第二杆体的末端安设有相应的吸嘴。

可选地，所述自动冲孔机机械臂还包括空气泵，每一所述吸嘴通过一软体气管连通所述空气泵。

可选地，每一所述吸嘴安装杆对应设有气管隐藏槽，以对应安设相应的所述软体气管。

本实用新型提供的自动冲孔机机械臂，其吸盘机构包括若干吸嘴以及若干吸嘴安装杆，每一吸嘴安装杆包括若干杆体，两两杆体之间通过垂直转轴进行转动连接，每一吸嘴安设于相应的吸嘴安装杆的末端。这样一来，通过水平转动每一吸嘴安装杆的杆体，便可实现每一吸嘴位置的调整，非常方便，同时也使得若干吸嘴安装杆之间的张开尺寸发生变化，以对应适配不同尺寸的工件，使之在工作过程中可更好地吸起工件，完成工件的转移操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动冲孔机机械臂的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。