[实用新型]一种车架装配装置

权利要求书

1.一种车架装配装置，其特征在于，包括：AGV小车、车架固定机构以及控制装置；

所述AGV小车的数量为至少两个，每个所述AGV小车为独立结构，各个AGV小车配合使用；所述各个AGV小车的首尾端处于同一直线上，最前部和最后部的AGV小车之间的距离根据待装配车架的型号预先设定；

所述车架固定机构对应设置于所述各个AGV小车上，所述各个车架固定机构均能够在各自位置实现对车架相应部位的固定；

所述控制装置用于控制所述各个AGV小车的运行以及控制所述车架固定机构的操作。

2.根据权利要求1所述的车架装配装置，其特征在于，所述车架固定机构包括翻倒机构，所述翻倒机构可进行翻倒动作，以使车架纵梁从多角度进行上线。

3.根据权利要求2所述的车架装配装置，其特征在于，所述翻倒机构沿一竖直面分为两部分，所述竖直面内的水平方向上的直线与所述各个AGV小车的首尾端所处于的同一直线的延伸方向相同。

4.根据权利要求3所述的车架装配装置，其特征在于，所述两部分翻倒机构的结构相同、且沿所述竖直面对称设置，每一部分所述翻倒机构包括：翻倒驱动装置和翻倒台，所述翻倒台在所述翻倒驱动装置的驱动下可按预定方向沿预定位置进行翻倒，翻倒过程中形成的翻倒平面与所述竖直面内的水平方向上的直线相互垂直。

5.根据权利要求4所述的车架装配装置，其特征在于，所述翻倒机构还包括翻倒支架，所述翻倒支架的底部为支撑座，所述支撑座与所述AGV小车的顶部固定连接；所述翻倒支架的上端呈开口状，所述翻倒台可移动地设置于所述呈开口状的位置处。

6.根据权利要求5所述的车架装配装置，其特征在于，所述翻倒支架的上端外侧边缘处设置有铰接轴，所述铰接轴用以铰接所述翻倒支架和所述翻倒台。

7.根据权利要求6所述的车架装配装置，其特征在于，所述翻倒支架的上端外侧边缘处为弧形设置，所述翻倒支架的上端与其外侧边的接合处所形成的夹角为锐角。

8.根据权利要求5所述的车架装配装置，其特征在于，所述翻倒驱动装置为翻倒驱动电缸，所述翻倒驱动电缸一端与所述支撑座铰接，另一端与所述翻倒台的内侧底部铰接。

9.根据权利要求4所述的车架装配装置，其特征在于，所述车架固定机构还包括宽度调整机构，所述宽度调整机构与所述翻倒机构对应设置，沿所述竖直面分为两部分。

10.根据权利要求9所述的车架装配装置，其特征在于，所述两部分宽度调整机构的结构相同、且沿所述竖直面对称设置，每一部分所述宽度调整机构对应设置于所述翻倒机构的翻倒台上，包括：宽度调整驱动装置、平移轨道以及平移块，所述平移块在所述宽度调整驱动装置的驱动下可按预设距离沿所述平移轨道进行移动。

11.根据权利要求10所述的车架装配装置，其特征在于，所述宽度调整驱动装置为宽度调整驱动电缸，所述平移轨道上设置有支撑滚轮和导向滚轮，所述平移块在所述支撑滚轮和导向滚轮的作用下可沿所述平移轨道进行移动。

12.根据权利要求10所述的车架装配装置，其特征在于，所述车架固定机构对车架相应部位的固定通过夹紧机构实现，所述夹紧机构与所述宽度调整机构和所述翻倒机构对应设置，沿所述竖直面分为两部分。

13.根据权利要求12所述的车架装配装置，其特征在于，所述两部分夹紧机构的结构相同、且沿所述竖直面对称设置，每一部分所述夹紧机构对应固定设置于所述宽度调整机构的平移块上，包括：定位机构和紧固机构，所述定位机构可使车架纵梁安置在预定位置，所述紧固机构可使所述安置在预定位置的车架纵梁处于被压紧状态。