[实用新型]一种车架装配装置

说明书

本实用新型公开了一种车架装配装置，该装置包括：AGV小车、车架固定机构以及控制装置；所述AGV小车的数量为至少两个，各个AGV小车配合使用；所述各个AGV小车的首尾端处于同一直线上，最前部和最后部的AGV小车之间的距离根据待装配车架的型号预先设定；所述车架固定机构对应设置于所述各个AGV小车上，所述各个车架固定机构均能够在各自位置实现对车架相应部位的固定；所述控制装置用于控制所述各个AGV小车的运行以及控制所述车架固定机构的操作。通过使用该装置，可实现多种车型自动化共线生产，并且可将总拼工位的多种操作均匀分配至前后其它工序，从而避免车架装配主线的车架总拼工序的装配节拍瓶颈。

技术领域

本实用新型涉及车架装配领域，具体涉及一种车架装配装置。

背景技术

车架装配指的是对按照预定的装配线路和装配工位汽车车架的纵梁、横梁以及各车架零件进行组装以及成型的过程。现有的车架装配工艺较多，一种常见车架装配流程如下所示：

纵梁合件上线→纵梁合件定位、夹紧→纵梁零件装配(吊耳、减震器支架、角铁等)→车架总拼(横梁上线，螺栓预紧、螺栓紧固)→车架铆螺接(主要作业为车架下腹面标准件装配)→车架翻转→车架铆螺接(主要作业为车架上腹面标准件装配)→车架翻转→打标、贴码、检查、下线。

上述装配流程，受夹具型号以及台车型号的限制，以及需人工参与夹具的调整，因此无法实现多种车型的车架自动化共线装配；并且，现有车架装配的各环节均需台车随线运行，所有台车运行于同一生产流水线上，然而上述工艺的车架总拼工序，多种零部件的上件及装配需要在一到两个工位完成，造成车架装配主线的装配节拍瓶颈。

实用新型内容

本实用新型提供一种车架装配装置，以解决现有的车架装配中无法实现多种车型自动化共线生产、以及车架装配主线的装配节拍瓶颈的问题。

本实用新型提供一种车架装配装置，该装置包括：AGV小车、车架固定机构以及控制装置；

所述AGV小车的数量为至少两个，各个AGV小车配合使用；所述各个AGV小车的首尾端处于同一直线上，最前部和最后部的AGV小车之间的距离根据待装配车架的型号预先设定；

所述车架固定机构对应设置于所述各个AGV小车上，所述各个车架固定机构均能够在各自位置实现对车架相应部位的固定；

所述控制装置用于控制所述各个AGV小车的运行以及控制所述车架固定机构的操作。

优选的，所述车架固定机构包括翻倒机构，所述翻倒机构可进行翻倒动作，以使车架纵梁从多角度进行上线。

优选的，所述翻倒机构沿一竖直面分为两部分，所述竖直面内的水平方向上的直线与所述各个AGV小车的首尾端所处于的同一直线的延伸方向相同。

优选的，所述两部分翻倒机构的结构相同、且沿所述竖直面对称设置，每一部分所述翻倒机构包括：翻倒驱动装置和翻倒台，所述翻倒台在所述翻倒驱动装置的驱动下可按预定方向沿预定位置进行翻倒，翻倒过程中形成的翻倒平面与所述竖直面内的水平方向上的直线相互垂直。

可选的，所述翻倒机构还包括翻倒支架，所述翻倒支架的底部为支撑座，所述支撑座与所述AGV小车的顶部固定连接；所述翻倒支架的上端呈开口状，所述翻倒台可移动地设置于所述呈开口状的位置处。

可选的，所述翻倒支架的上端外侧边缘处设置有铰接轴，所述铰接轴用以铰接所述翻倒支架和所述翻倒台。

可选的，所述翻倒支架的上端外侧边缘处为弧形设置，所述翻倒支架的上端与其外侧边的接合处所形成的夹角为锐角。

可选的，所述翻倒驱动装置为翻倒驱动电缸，所述翻倒驱动电缸一端与所述支撑座铰接，另一端与所述翻倒台的内侧底部铰接。