[实用新型]一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具

权利要求书

1.一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，其特征在于，包括夹具主体弯管(1)、抱爪组件(3)、固定插板(6)、传感器组件一(2)、传感器组件二(4)、传感器组件三(9)、翘板(7)和薄型气缸(8)；所述夹具主体弯管(1)上固定安装有抱爪组件固定块(11)，抱爪组件固定块(11)与抱爪组件(3)固定连接；所述固定插板(6)固定安装在夹具主体弯管(1)的底端，固定插板(6)上设置有翘板安装位，所述翘板(7)铰连接至固定插板(6)，所述翘板(7)包括平板区和弯折区，平板区形状与翘板安装位形状形吻合，所述弯折区固定连接至薄型气缸(8)，薄型气缸(8)固定安装在气缸安装架上，气缸安装架固定安装在固定插板(6)上，所述气缸安装架上还固定安装有前支撑管(10)，所述传感器组件一(2)安装在前支撑管(10)的右端，传感器组件三(9)固定安装在前支撑管(10)的左端；所述传感器组件二(4)固定安装在后支撑管(5)上，所述后支撑管(5)固定连接至固定插板(6)。

2.根据权利要求1所述的用于抓取汽车座椅的机器人夹具，其特征在于，所述传感器组件一(2)、传感器组件二(4)和传感器组件三(9)具有相同的结构，均由接近传感器(12)、传感器固定座(13)、弹簧(14)、压块(15)和伸缩杆(16)组成。

3.根据权利要求2所述的用于抓取汽车座椅的机器人夹具，其特征在于，所述接近传感器(12)插入到传感器固定座(13)内，传感器固定座(13)固定安装在后支撑管(5)或者前支撑管(10)上，传感器固定座(13)的底端设置有伸缩杆安装孔，伸缩杆(16)具有T形结构，伸缩杆(16)底端穿过伸缩杆安装孔固定连接至压块(15)，伸缩杆(16)的顶端卡入传感器固定座(13)内，所述弹簧(14)安装在压块(15)与传感器固定座(13)之间。