[实用新型]一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，包括夹具主体弯管、抱爪组件、固定插板、传感器组件一、传感器组件二、传感器组件三、翘板和薄型气缸；夹具主体弯管上固定安装有抱爪组件；固定插板固定安装在夹具主体弯管的底端，固定插板上铰连接有翘板铰，翘板一端固定连接至薄型气缸，薄型气缸固定安装在气缸安装架上，气缸安装架固定安装在固定插板上，气缸安装架上设置有前支撑管，后支撑管固定在固定插板上，前支撑管和后支撑管上安装有传感器组件。本实用新型使夹具插入座椅缝隙更容易，通过加装感应器能准确判断夹具是否到位，避免因夹具不到位造成插入座椅缝隙时划伤座椅表面，并设置有抱爪组件，能有效防止座椅掉落。

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅装配领域，具体是一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具。

背景技术

汽车座椅为汽车上的关键内饰部件，汽车座椅装配直接影响汽车座椅质量。以前汽车座椅装配线左右两侧都有输送线分别用来输送汽车左右座椅到安装工位，这样设备成本高，占地面积大，为降低成本和有效利用空间，新的汽车座椅装配线采用一条输送线同时输送左右座椅到安装工位，然后通过跨线机械手将左边座椅抓取到右边安装工位，在抓取转移过程中以前的夹具存在插入座椅缝隙困难、抓取不抓取不到位、抓取过程划伤座椅表面、抓取座椅移动过程中座椅易掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，包括夹具主体弯管、抱爪组件、固定插板、传感器组件一、传感器组件二、传感器组件三、翘板和薄型气缸；所述夹具主体弯管上固定安装有抱爪组件固定块，抱爪组件固定块与抱爪组件固定连接；所述固定插板固定安装在夹具主体弯管的底端，固定插板上设置有翘板安装位，所述翘板铰连接至固定插板，所述翘板包括平板区和弯折区，平板区形状与翘板安装位形状形吻合，所述弯折区固定连接至薄型气缸，薄型气缸固定安装在气缸安装架上，气缸安装架固定安装在固定插板上，所述气缸安装架上还固定安装有前支撑管，所述传感器组件一安装在前支撑管的右端，传感器组件三固定安装在前支撑管的左端；所述传感器组件二固定安装在后支撑管上，所述后支撑管固定连接至固定插板。

作为本实用新型进一步的方案：所述传感器组件一、传感器组件二和传感器组件三具有相同的结构，均由接近传感器、传感器固定座、弹簧、压块和伸缩杆组成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述接近传感器插入到传感器固定座内，传感器固定座固定安装在后支撑管或者前支撑管上，传感器固定座的底端设置有伸缩杆安装孔，伸缩杆具有T形结构，伸缩杆底端穿过伸缩杆安装孔固定连接至压块，伸缩杆的顶端卡入传感器固定座内，所述弹簧安装在压块与传感器固定座之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

夹具结构采用固定插板和撬板单侧撑开的结构，使夹具插入座椅缝隙的板厚比以前减小8mm，使夹具插入座椅缝隙更容易。

通过在夹具上加装感应器准确判断夹具是否到位，避免因夹具不到位就插入座椅缝隙过程中划伤座椅表面。

在夹具上增加一套抱爪组件，夹具在抓取座椅的时候除了插板插入座椅缝隙后撬板撑开外还在上方包住座椅靠背，有效防止座椅掉落。

附图说明

图1为用于抓取汽车座椅的机器人夹具的立体图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2的右视图。

图4为图1中A-A方向的剖视图。

图5为图4中I位置的的局部放大图。