[实用新型]一种AGV小车驱动装置有效
| 申请号： | 201721636461.3 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207450065U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 田园 | 申请（专利权）人： | 苏州安井自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K1/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减震安装板 驱动装置 转盘轴承 本实用新型 主体机构 固定设置 集成功能 可旋转式 螺接定位 同心设置 异步驱动 固定式 车架 车型 贯通 驱动 应用 | ||
1.一种AGV小车驱动装置，其特征在于：包括主体机构（40）以及设置在所述主体机构（40）顶部的第一减震安装板（10）、第二减震安装板（20）和转盘轴承（30），所述转盘轴承（30）同心设置在所述第一减震安装板（10）与所述第二减震安装板（20）之间，所述第一减震安装板（10）固定设置在AGV小车车架底部，并且两块减震安装板与转盘轴承（30）之间设有贯通的螺接定位孔，两块减震安装板同步随转或异步驱动。
2.根据权利要求1所述的AGV小车驱动装置，其特征在于：所述主体机构（40）包括相对设置的一对主动轮（41），且每个主动轮（41）通过驱动轴（42）与电机（43）相连接、转速独立受控可调。
3.根据权利要求2所述的AGV小车驱动装置，其特征在于：所述主体机构（40）还包括设置在所述第二减震安装板（20）下方的减震弹簧（60），且每个主动轮（41）独立配置有一根减震弹簧。
4.根据权利要求1所述的AGV小车驱动装置，其特征在于：所述第二减震安装板（20）上设置有监测第一减震安装板转动幅度的限位传感器（11）。
5.根据权利要求4所述的AGV小车驱动装置，其特征在于：所述第二减震安装板（20）上设置有限位所述第一减震安装板（10）转动极限幅度的机械限位柱（21）。
6.根据权利要求1所述的AGV小车驱动装置，其特征在于：还包括PGV导航装置（50），所述PGV导航装置（50）通过导航装置安装板（51）与所述主体机构（40）固定连接。
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