[实用新型]一种AGV小车驱动装置

说明书

本实用新型揭示了一种AGV小车驱动装置，包括主体机构以及设置在所述主体机构顶部的第一减震安装板、第二减震安装板和转盘轴承，所述转盘轴承同心设置在所述第一减震安装板与所述第二减震安装板之间，所述第一减震安装板固定设置在AGV小车车架底部并且两块减震安装板与转盘轴承之间设有贯通的螺接定位孔，两块减震安装板同步随转或异步驱动。本实用新型提供的AGV小车驱动装置，既可以作为固定式驱动装置使用，也可以作为可旋转式驱动应用，减少了驱动装置的类型，增加了驱动装置的集成功能，因此可以适用于多种类型的AGV小车车型。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，具体涉及一种应用于AGV智能小车上的驱动装置，属于机械自动化领域。

背景技术

AGV (Automated Guided Vehicle，简称AGV) 小车作为无人搬运车具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中无需驾驶员操作，其动力来源为可充电的蓄电池。目前由于不同的设计及使用需求，AGV小车车型样式繁多。但是，AGV小车的驱动装置功能单一，一套驱动装置往往只适用于一种AGV车型。

发明内容

为此，本实用新型提供一种AGV小车驱动装置，可以减少驱动装置的类型，增加驱动装置的集成功能，以适用于大部分的AGV小车车型。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种AGV小车驱动装置，包括主体机构以及设置在所述主体机构顶部的第一减震安装板、第二减震安装板和转盘轴承，所述转盘轴承同心设置在所述第一减震安装板与所述第二减震安装板之间，所述第一减震安装板固定设置在AGV小车车架底部，并且两块减震安装板与转盘轴承之间设有贯通的螺接定位孔，两块减震安装板同步随转或异步驱动。

优选地，根据本实用新型的AGV小车驱动装置，所述主体机构包括相对设置的一对主动轮，所述主动轮通过驱动轴与电机相连接、转速独立受控可调。

优选地，根据本实用新型的AGV小车驱动装置，所述主体机构还包括设置在所述第二减震安装板下方的减震弹簧，且每个主动轮独立配置有一根减震弹簧。

优选地，根据本实用新型的AGV小车驱动装置，所述第二减震安装板上设置有监测第一减震安装板转动幅度的限位传感器。

优选地，根据本实用新型的AGV小车驱动装置，所述第二减震安装板上设置有限位所述第一减震安装板转动极限幅度的机械限位柱。

优选地，根据本实用新型的AGV小车驱动装置，还包括PGV导航装置，所述PGV导航装置通过导航装置安装板与所述主体机构固定连接。

本实用新型公开的AGV小车驱动装置，包括主体机构以及设置在所述主体机构顶部的第一减震安装板、第二减震安装板和转盘轴承，所述转盘轴承同心设置在所述第一减震安装板与所述第二减震安装板之间，所述第一减震安装板固定设置在AGV小车车架底部，并且两块减震安装板与转盘轴承之间设有贯通的螺接定位孔，两块减震安装板同步随转或异步驱动。本实用新型提供的AGV小车驱动装置，既可以作为固定式驱动装置使用，也可以作为可旋转式驱动应用，减少了驱动装置的类型，增加了驱动装置的集成功能，因此可以适用于多种类型的AGV小车车型。

附图说明

通过阅读下文具体实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出具体实施方式的目的，而并不认为是对实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中的A-A剖视图。

其中部件说明如下：