[实用新型]一种陆空安防机器人的搭载结构有效
| 申请号： | 201721636927.X | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN208051933U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 周广鹭;伍岳 | 申请（专利权）人： | 杭州哈智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道民和路*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 环形输送轨道 机器人壳体 陆空 搭载结构 放置台 陆地 安防 顶壳 本实用新型 充电电极 对准装置 升降机构 窗口处 工位台 舱门 工位 正对 充电 体内 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种陆空安防机器人的搭载结构，包括陆地机器人壳体(1)、无人机(2)，所述陆地机器人壳体(1)内上部设有用于放置无人机(2)的平台(3)，陆地机器人壳体(1)顶部设有顶壳(6)，其特征在于，所述平台(3)上安装有环形输送轨道(4)，所述环形输送轨道(4)设有若干工位台，所述工位台上通过升降机构安装有无人机放置台(5)，所述无人机放置台(5)上设有用于无人机(2)充电的充电电极槽与定位对准装置；所述顶壳(6)上开有一个正对无人机放置台(5)的窗口(7)，所述窗口(7)处安装有移动舱门(8)。
2.根据权利要求1所述一种陆空安防机器人的搭载结构，其特征在于，所述环形输送轨道(4)由齿轮链条机构构成。
3.根据权利要求1所述一种陆空安防机器人的搭载结构，其特征在于，所述移动舱门(8)由门板、齿条、齿轮与电机构成。
4.根据权利要求1所述一种陆空安防机器人的搭载结构，其特征在于，所述升降机构采用电机丝杆驱动机构。
5.根据权利要求1所述一种陆空安防机器人的搭载结构，其特征在于，所述定位对准装置采用红外或激光对准装置。
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