[实用新型]一种陆空安防机器人的搭载结构

说明书

本实用新型公开了一种陆空安防机器人的搭载结构，包括陆地机器人壳体、无人机，所述陆地机器人壳体内上部设有用于放置无人机的平台，陆地机器人壳体顶部设有顶壳，所述平台上安装有环形输送轨道，所述环形输送轨道设有若干工位台，所述工位台上通过升降机构安装有无人机放置台，所述无人机放置台上设有用于无人机充电的充电电极槽与定位对准装置；所述顶壳上开有一个正对无人机放置台的窗口，所述窗口处安装有移动舱门。

技术领域

本实用新型涉及陆空安防机器人领域，尤其涉及一种陆空安防机器人的搭载结构。

背景技术

现有的陆空安防机器人是将陆地安防机器人和无人机结合，将多个无人机藏在安防机器人里面，遇到不能过去的地方，无人机收到指令依次飞出去巡检，跟踪，如果即将没电了就自动飞回机器人内部进行充电。现有设备中为了防止无人机进出安防机器人时发生碰撞，一般都是将若干个无人机放置在安防机器人顶部，待舱门完全打开后，无人机依次飞出；安防机器人顶部被舱门占据，而舱门随时需要进行开关，导致安防机器人顶部无法加装其他设备，如全景摄像头，显示器等，需要加装平台，进而导致安防机器人的体积过大。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种陆空安防机器人的搭载结构，旨在解决现有安防机器人顶部空间无法利用，需要额外加装平台，导致安防机器人体积过大的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种陆空安防机器人的搭载结构，包括陆地机器人壳体、无人机，所述陆地机器人壳体内上部设有用于放置无人机的平台，陆地机器人壳体顶部设有顶壳，所述平台上安装有环形输送轨道，所述环形输送轨道设有若干工位台，所述工位台上通过升降机构安装有无人机放置台，所述无人机放置台上设有用于无人机充电的充电电极槽与定位对准装置；所述顶壳上开有一个正对无人机放置台的窗口，所述窗口处安装有移动舱门。

作为优选，所述环形输送轨道由齿轮链条机构构成。

作为优选，所述移动舱门由门板、齿条、齿轮与电机构成。

作为优选，所述升降机构采用电机丝杆驱动机构。

作为优选，所述定位对准装置采用红外或激光对准装置。

本实用新型的有益效果：增加无人机的数量，实现多无人机循环的目的，同时合理利用安防机器人顶部空间，无需加装设备平台。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种陆空安防机器人的搭载结构，包括陆地机器人壳体1、无人机2，所述陆地机器人壳体1内上部设有用于放置无人机2的平台3，陆地机器人壳体1顶部设有顶壳6，所述平台3上安装有环形输送轨道4，所述环形输送轨道4设有若干工位台，所述工位台上通过升降机构安装有无人机放置台5，所述无人机放置台5上设有用于无人机2充电的充电电极槽与定位对准装置；所述顶壳6上开有一个正对无人机放置台5的窗口7，所述窗口7处安装有移动舱门8；

所述环形输送轨道4由齿轮链条机构构成；所述移动舱门8由门板、齿条、齿轮与电机构成；所述升降机构采用电机丝杆驱动机构；所述定位对准装置采用红外或激光对准装置。

本实用新型平台3通过环形输送轨道4设置有若干无人机2，顶壳6开有一个供一架无人机起飞的窗口7，使得顶壳6无需全部打开，可在顶壳6上安装其他设备，合理利用空间；无人机2在环形输送轨道4上跟随工位台移动，待飞行的无人机2移动至窗口7下方；升降机构驱动无人机放置台5靠近窗口7或者伸出窗口7，随后无人机2飞出，无人机放置台5复位，无人机2飞回时同理，同样保证了无人机2飞出不受干扰，而且顶部合理利用。

无人机2停放时与充电电极槽对接，可通过蓄电池等设备进行充电。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。