[实用新型]一种可变补偿压差的多路阀控制系统

说明书

一种可变补偿压差的多路阀控制系统。解决了现有液压系统复合动作联动时补偿阀芯需要采集最高负载端压力才能进行压力补偿的问题。它包括压差阀、流量阀和多组的补偿阀，每组补偿阀均包括补偿进油口、补偿出油口、补偿控制腔和补偿反馈油路，所述的压差阀包括压差进油口、压差出油口和压差弹簧腔，所述的流量阀包括流量进油口和用于回油箱的流量出油口，所述的补偿进油口与压力油口相连通，所述的补偿出油口与工作油口相连通，所述的压差进油口与压力油口相连通，所述的压差出油口分别与流量进油口、不同阀组的补偿控制腔相连接。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种多路阀控制系统，具体涉及一种可变补偿压差的多路阀控制系统。

背景技术

在工程机械及其他液压设备用多路阀中，负载敏感系统已经大规模、批量化应用，凡是涉及到双动作、多动作共同动作的情况下，均需要对低负载的工作联进行补偿，一般是采集最大负载压力对轻负载压力进行补偿，以达到不同负载的工作联可以同时工作的目的。液压执行元件有直线运动的液压油缸，也有旋转运动的液压马达，以上两者都需要通过多路阀对速度进行调节，对于单动作的运动，其中流量可以按照公式计算，其中，C_d代表流量系数，是一个近似于恒定值的系数，A代表过流面积(阀口一定开度下的面积，和阀芯位移关联)，△P代表阀口前后的压差，ρ代表介质的密度。对于双动作、多动作多路阀控制系统，如果没有采集高压信号(最高负载工作联)对低压工作联进行补偿，同时动力源(油泵)输出流量不能满足两个及以上的工作联的流量需求时，液压油就会自动流向低压工作联，而高压工作联动作会停止，现有的补偿阀有三种方式，分别如下：阀前补偿、阀后补偿、回油补偿，以上三种补偿方式都是采集最高工作联的压力对其余低负载的工作联进行补偿，使得各联阀口(中的A)前后的压差(即△P)保持一致，进而使得动力源输出流量不足时，各动作依然可以正常运行。但是现有液压系统中压力补偿器的拾取油都设置在进油口，工作中压力补偿器的阀芯动作后才能进行压力补偿和反馈，当系统做复合动作时且需要快速响应时，各个油口的液压油不能按需分配，使得轻载荷的动作能进行而重载荷的动作缓慢甚至停止不动，这样不仅降低工作效率，还存在一定的安全隐患。

发明内容

为解决背景技术中现有液压系统复合动作联动时补偿阀芯需要采集最高负载端压力才能进行压力补偿的问题，本实用新型提供一种可变补偿压差的多路阀控制系统。

本实用新型的技术方案是：一种可变补偿压差的多路阀控制系统，包括压差阀、流量阀和多组的补偿阀，每组补偿阀均包括补偿进油口、补偿出油口、补偿控制腔和补偿反馈油路，所述的压差阀包括压差进油口、压差出油口和压差弹簧腔，所述的流量阀包括流量进油口和用于回油箱的流量出油口，所述的补偿进油口与压力油口相连通，所述的补偿出油口与工作油口相连通，所述的压差进油口与压力油口相连通，所述的压差出油口分别与流量进油口、不同阀组的补偿控制腔相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述的压差阀为压差弹簧腔压力可调的机械式手动压差阀。

作为本实用新型的进一步改进，还包括用于控制压差弹簧腔压力的感应阀，所述的感应阀分别与压力油口、补偿反馈油路相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的感应阀与压差阀的压差弹簧腔机械连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的压差阀上设有电动控制腔，所述的电动控制腔与压差弹簧腔相互配合控制压差阀的开口大小。

作为本实用新型的进一步改进，所述的压差阀为电磁比例阀或电液比例阀。

作为本实用新型的进一步改进，每组补偿阀的补偿反馈油路均相连通，且每组的补偿反馈油路与补偿出油口相连通。

作为本实用新型的进一步改进，每组补偿阀的补偿反馈油路均相连通，且每组的补偿反馈油路与补偿进油口相连通。