[实用新型]智能装配工作站

权利要求书

1.一种智能装配工作站，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有可调轨道机构、两可调接驳机构以及点胶吸盘机械手，所述可调轨道机构上设置有异形件治具，两可调接驳机构设置在点胶吸盘机械手的两侧；

所述可调轨道机构包括调节组件、第一轨道和第二轨道，所述调节组件设置在第一轨道和第二轨道之间，所述第一轨道和第二轨道结构相同；

所述可调接驳机构包括一接驳活动座以及两接驳座，两接驳座之间设置有第三丝杠、第三转轴以及两第三导杆，所述接驳活动座滑设在第三转轴以及两第三导杆上，所述第三丝杠上套设有第三螺母，所述第三螺母与接驳活动座固定连接；

所述点胶吸盘机械手包括机械手臂以及设置在机械手臂上的吸盘抓手，所述吸盘抓手包括基板以及多个真空吸盘，所述真空吸盘设置在基板上，所述基板上设有轴夹头,所述基板上还设有真空支架，所述真空支架上设有用于控制真空吸盘的真空阀；

所述异形件治具包括顶板以及两治具侧板，两治具侧板固设在第一轨道上，所述顶板与两治具侧板连接，所述顶板上设有一镂空部，所述镂空部上设有前挡板和后挡板。

2.如权利要求1所述的智能装配工作站，其特征在于，所述第一轨道包括第一电机、两第一固定座以及第一活动座，两第一固定座之间设置有第一导杆、第一丝杠以及第一转轴，所述第一活动座滑设在第一导杆和第一转轴上，所述第一丝杠上套设有第一螺母，所述第一螺母与第一活动座固定连接，所述第一电机与第一转轴驱动连接，所述第一固定座和第一活动座上分别设有第一送料板，所述第一转轴上设有第一主动轮，所述第一主动轮通过输送带与设置在第一送料板两端的第一从动轮连接，所述第一主动轮两侧设有两第一导向轮。

3.如权利要求2所述的智能装配工作站，其特征在于，所述调节组件包括调节电机，所述调节电机的输出轴上设有调节轮，所述第一丝杠一端设有一伸出端，所述伸出端上设有一轨道转轮，所述调节轮与轨道转轮通过传动带连接。

4.如权利要求1所述的智能装配工作站，其特征在于，所述接驳座上设置有接驳电机和第三电机，所述接驳电机与第三转轴驱动连接，所述第三电机与第三丝杠驱动连接，所述第三转轴上设有一传动轮，所述传动轮通过输送带与设置在接驳座两端的输送轮连接，所述传动轮两侧设有两第三导向轮。

5.如权利要求1所述的智能装配工作站，其特征在于，所述接驳座上设有多个调整孔，所述接驳电机通过螺栓与调整孔连接，所述第三转轴一端设有伸出端，所述伸出端上设有第一链轮，所述接驳电机的输出轴上设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条连接。

6.如权利要求1所述的智能装配工作站，其特征在于，所述接驳座上设有多个调整孔，第三电机通过螺栓与调整孔连接，所述第三丝杠一端设有伸出端，所述伸出端上设有第三链轮，所述第三电机的输出轴上设有第四链轮，所述第三链轮与第四链轮通过链条连接。

7.如权利要求1所述的智能装配工作站，其特征在于，所述真空吸盘包括吸盘、第一气阀、锁紧螺母、衬套以及缓冲杆，所述吸盘与第一气阀连接，所述第一气阀通过管路与真空阀连接，所述缓冲杆固设在所述气阀上，所述衬套上套设有两个锁紧螺母，所述衬套套设在缓冲杆上，所述衬套内设有弹簧。

8.如权利要求1所述的智能装配工作站，其特征在于，所述基板上还设有点胶组件，所述点胶组件包括点胶座、滑台气缸、固定块以及点胶阀，所述滑台气缸通过点胶座与基板固定连接，所述固定块与滑台气缸固定连接，所述点胶阀设置在固定块上，所述点胶阀上设有点胶针头。

9.如权利要求1所述的智能装配工作站，其特征在于，所述基板上还设有PAD吸盘组件，所述PAD吸盘组件包括气缸架、气缸，PAD吸盘座以及PAD吸盘，所述气缸通过气缸架与基板固定连接，所述气缸活塞杆杆端与PAD吸盘座固定连接，所述PAD吸盘与PAD吸盘座连接，所述PAD吸盘上设有第二气阀，所述第二气阀通过管路与真空阀连接。

10.如权利要求1所述的智能装配工作站，其特征在于，所述顶板底部设有微型气缸，所述前挡板和后挡板两端部与所述微型气缸的活塞杆杆端连接。