[实用新型]智能装配工作站

说明书

本实用新型涉及异形件生产设备技术领域，尤其涉及一种智能装配工作站。本实用新型中的可调接驳机构以及可调轨道机构可改变上料以及装配工段宽度，适应各类工件的宽度所需，能够满足不同宽度的工件的输送需求，实现物料的柔性化装配，使用方便，实用性较好；采用机械化结构课有效提高机构平衡性能，从而保证了输送的稳定性、安全可靠度高；吸盘抓手可针对各种型号的异形件进行上料操作，使用范围广；吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤，同时吸盘工作时安全可靠，异形件进过可调轨道机构输送至异形件治具进行装配，无需进行多次搬运，极大地缩短了加工时间。

技术领域

本实用新型涉及异形件生产设备技术领域，尤其涉及一种智能装配工作站。

背景技术

异形件组装输送过程中，一般通过人工直接将各工件搬运至组装站进行组装，组装完成后再将显示模组搬运至输送带上输送至下一工序。采用人工进行搬运时，人工无法对多种产品进行定位，在搬运时极易造成装配件的损坏，无法保证装配质量，同时异形件在组装过程中人工多次搬运，不仅劳动强度大，还极大地影响了加工效率，不利于企业生产

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产自动化，实用成本第，效率高的智能装配工作站。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能装配工作站，包括机架，所述机架上设置有可调轨道机构、两可调接驳机构以及点胶吸盘机械手，所述可调轨道机构上设置有异形件治具，两可调接驳机构设置在点胶吸盘机械手的两侧；

所述可调轨道机构包括调节组件、第一轨道和第二轨道，所述调节组件设置在第一轨道和第二轨道之间，所述第一轨道和第二轨道结构相同；

所述可调接驳机构包括一接驳活动座以及两接驳座，两接驳座之间设置有第三丝杠、第三转轴以及两第三导杆，所述接驳活动座滑设在第三转轴以及两第三导杆上，所述第三丝杠上套设有第三螺母，所述第三螺母与接驳活动座固定连接；

所述点胶吸盘机械手包括机械手臂以及设置在机械手臂上的吸盘抓手，所述吸盘抓手包括基板以及多个真空吸盘，所述真空吸盘设置在基板上，所述基板上设有轴夹头,所述基板上还设有真空支架，所述真空支架上设有用于控制真空吸盘的真空阀；

所述异形件治具包括顶板以及两治具侧板，两治具侧板固设在第一轨道上，所述顶板与两治具侧板连接，所述顶板上设有一镂空部，所述镂空部上设有前挡板和后挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一轨道包括第一电机、两第一固定座以及第一活动座，两第一固定座之间设置有第一导杆、第一丝杠以及第一转轴，所述第一活动座滑设在第一导杆和第一转轴上，所述第一丝杠上套设有第一螺母，所述第一螺母与第一活动座固定连接，所述第一电机与第一转轴驱动连接，所述第一固定座和第一活动座上分别设有第一送料板，所述第一转轴上设有第一主动轮，所述第一主动轮通过输送带与设置在第一送料板两端的第一从动轮连接，所述第一主动轮两侧设有两第一导向轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节组件包括调节电机，所述调节电机的输出轴上设有调节轮，所述第一丝杠一端设有一伸出端，所述伸出端上设有一轨道转轮，所述调节轮与轨道转轮通过传动带连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述接驳座上设置有接驳电机和第三电机，所述接驳电机与第三转轴驱动连接，所述第三电机与第三丝杠驱动连接，所述第三转轴上设有一传动轮，所述传动轮通过输送带与设置在接驳座两端的输送轮连接，所述传动轮两侧设有两第三导向轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述接驳座上设有多个调整孔，所述接驳电机通过螺栓与调整孔连接，所述第三转轴一端设有伸出端，所述伸出端上设有第一链轮，所述接驳电机的输出轴上设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条连接。