[实用新型]应用于无人机的角度可调的旋翼结构

权利要求书

1.一种应用于无人机的角度可调的旋翼结构，其特征在于，所述一种应用于无人机的角度可调的旋翼结构包括：

发动机；

发电机，所述发电机与所述发动机连接；

电压转换器，所述电压转换器与所述发电机连接；

稳压器，所述稳压器包括第一稳压输入口、第二稳压输入口和第一稳压输出口；所述第一稳压输入口与所述电压转换器连接，且所述电压转换器位于所述第一稳压输入口和所述发电机之间；

蓄电池，所述蓄电池与所述第二稳压输入口连接；

分流器，所述分流器至少包括：第一分流输入口、第一分流输出口、第二分流输出口和第三分流输出口；所述第一分流输入口与所述第一稳压输出口连接；

舵机，所述舵机至少包括：第一舵机、第二舵机和第三舵机；其中，所述第一舵机至少包括：第一舵机输入口和第一旋翼轴，所述第一舵机输入口与所述第一分流输出口连接；所述第一旋翼轴与第一旋翼连接；所述第二舵机至少包括：第二舵机输入口和第二旋翼轴，所述第二舵机输入口与所述第二分流输出口连接；所述第二旋翼轴与第二旋翼连接；所述第三舵机包括第三旋翼轴和第三固定座；

驱动电机，所述驱动电机至少包括：第一驱动电机；所述第一驱动电机与所述第三分流输出口连接；其中，所述第一驱动电机包括第一驱动轴和驱动固定座；角度可调的旋翼机构与所述第一驱动电机连接，且所述第一驱动电机位于所述第三分流输出口和所述角度可调的旋翼机构之间；

尾旋座，所述尾旋座固定设置在所述无人机的第二尾侧面和/或第四尾侧面的两侧上，且所述驱动固定座设置在所述尾旋座和/或第三本体上；

联动部，所述联动部包括第一衔接端、第二衔接端和尾旋翼；所述第一衔接端和所述第一驱动轴连接，所述第二衔接端和所述第三固定座连接，所述第三旋翼轴和所述尾旋翼的中心固定连接，且所述第三旋翼轴和所述尾旋翼的转动平面相垂直；

其中，通过所述第一衔接端将所述第一驱动轴的驱动力传递至所述第二衔接端，且所述第三旋翼轴带动所述尾旋翼沿着第一尾侧面、所述第二尾侧面、第三侧尾侧面或所述第四尾侧面方向移动；

第一旋翼，所述第一旋翼包括：

第一旋转叶片，所述第一旋转叶片与所述第一旋翼轴固定连接；

第一配重块，所述第一配重块与所述第一旋翼轴固定连接，且所述第一旋转叶片和所述第一配重块相对于所述第一旋翼轴对称分布；

第二旋翼，所述第二旋翼包括：

第二旋转叶片，所述第二旋转叶片与所述第二旋翼轴固定连接；

第二配重块，所述第二配重块与所述第二旋翼轴固定连接，且所述第二旋转叶片和所述第二配重块相对于所述第二旋翼轴对称分布。

2.如权利要求1所述一种应用于无人机的角度可调的旋翼结构，其特征在于，所述驱动电机还包括：

第二驱动电机，所述第二驱动电机与第一副翼连接，且所述第二驱动电机固定设置在第一后紧固端和第一后开口端之间。

3.如权利要求2所述一种应用于无人机的角度可调的旋翼结构，其特征在于，所述驱动电机还包括：

第三驱动电机，所述第三驱动电机与第二副翼连接，且所述第三驱动电机固定设置在第二后紧固端和第二后开口端之间。

4.如权利要求3所述一种应用于无人机的角度可调的旋翼结构，其特征在于，所述驱动电机还包括：

第四驱动电机，所述第四驱动电机与第三副翼连接，且所述第四驱动电机固定在垂直机翼上。

5.如权利要求4所述一种应用于无人机的角度可调的旋翼结构，其特征在于，所述分流器还包括：

第四分流输出口，所述第四分流输出口与所述第二驱动电机连接。

6.如权利要求5所述一种应用于无人机的角度可调的旋翼结构，其特征在于，所述分流器还包括：

第五分流输出口，所述第五分流输出口与所述第三驱动电机连接。

7.如权利要求6所述一种应用于无人机的角度可调的旋翼结构，其特征在于，所述分流器还包括：

第六分流输出口，所述第六分流输出口与所述第四驱动电机连接；

第七分流输出口；

第三舵机输入口，所述第三舵机输入口与所述第七分流输出口连接。