[实用新型]应用于无人机的角度可调的旋翼结构

说明书

本实用新型公开一种应用于无人机的角度可调的旋翼结构，属于无人机技术领域，包括发电机和发动机连接；电压转换器和发电机连接；第一稳压输入口和电压转换器连接；蓄电池和第二稳压输入口连接；第一分流输入口和第一稳压输出口连接；第一舵机输入口和第一分流输出口连接，第一旋翼轴和第一旋翼连接；第二舵机输入口和第二分流输出口连接，第二旋翼轴和第二旋翼连接；第一驱动电机和第三分流输出口连接，角度可调旋翼机构和第一驱动电机连接；第一旋翼包括第一旋转叶片、第一配重块；第二旋翼包括第二旋转叶片、第二配重块。本实用新型达到为无人机提供所需推力或拉力，使其具有更长续航时间，提升实用性；简化旋翼结构，方便日常维护的技术效果。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及应用于无人机的角度可调的旋翼动力装置。

背景技术

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

无人机的旋翼主要由多片桨叶(2片以上)构成。在无人机出厂前，常将旋翼安装在无人机的顶部，旋翼中的桨叶旋转时，产生沿旋翼轴的拉力，该拉力使飞机具有向上移动的升力。或者，将旋翼安装在无人机的尾部，旋翼中的桨叶旋转时，产生沿旋翼轴的力，该力使飞机具有前移动的推力。对于为旋翼提供动力的动力源主要由蓄电池和无人机的各种电器元件相连接，通过设置在无人机上的蓄电池为无人机上的各种用电器提供电能，例如蓄电池和舵机相连接，为舵机提供电能，使舵机带动旋翼工作，继而为无人机提供动力。但是，无人机在起降和飞行中对电能的需求较大，由于蓄电池的容量较低，无法满足无人机对电能的需求，使得无人机的续航时间短，实用性差。在出厂前就将旋翼安装在无人机的顶部，则无法为无人机的前进或后退提供所需的推力；而将旋翼安装在无人机的尾部，则无法为无人机的上升或降落提供所需的拉力。

综上所述，在现有应用于无人机的技术中，存在着无人机的续航时间短、实用性差；同一旋翼无法为无人机提供全程所需的推力或拉力；并且旋翼的结构复杂、日常维护也不便捷的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是无人机的续航时间短、实用性差；同一旋翼无法为无人机提供全程所需的推力或拉力；并且旋翼的结构复杂、日常维护也不便捷。