[实用新型]一种应用于AGV的直流电机控制系统

权利要求书

1.一种应用于AGV的直流电机控制系统，包括微处理器、直流电机、驱动电路和刹车电路，所述微处理器设有驱动信号输入端口、刹车信号输入端口，所述驱动信号输入端口、刹车信号输入端口分别与所述驱动电路和刹车电路的输入端电连接，所述驱动电路、刹车电路的输出端均与电机连接,其特征在于：所述刹车电路包括一光电耦合器，所述光电耦合器为PhotoMOS型光电耦合器，其由发光二极管和场效应管构成。

2.根据权利要求1所述的应用于AGV的直流电机控制系统，其特征在于：所述发光二极管的通断受刹车信号端口控制，所述场效应管的输出端与所述直流电机连接。

3.根据权利要求1所述的应用于AGV的直流电机控制系统，其特征在于：所述场效应管由第一场效应管、第二场效应管组成，所述第一场效应管、第二场效应管均为增强型MOSFET场效应管，包括所述第一场效应管、第二场效应管的G极并联，D极分别与电机的正、负极连接。

4.根据权利要求1所述的应用于AGV的直流电机控制系统，其特征在于：所述光电耦合器为AQY212G2S型光电耦合器。

5.根据权利要求1所述的应用于AGV的直流电机控制系统，其特征在于：还包括死区控制模块，以用于控制所述直流电机控制系统的死区时间。

6.根据权利要求5所述的应用于AGV的直流电机控制系统，其特征在于：所述死区控制模块通过软件延时方式实现，并通过I/O口错开输出。

7.根据权利要求5所述的应用于AGV的直流电机控制系统，其特征在于：所述死区控制模块设有逻辑延时电路，所述刹车电路通过逻辑延时电路与所述刹车信号输入端口连接。

8.根据权利要求7所述的应用于AGV的直流电机控制系统，其特征在于：还包括放电二极管，放电二极管的负极与光电耦合器的输入端并联，其正极接地。

9.根据权利要求1所述的应用于AGV的直流电机控制系统，其特征在于：所述驱动电路包括一集成电路芯片、一电容、一电阻及两个二极管，所述集成电路芯片为BTS3028SDL型芯片，所述二极管分别为输出二极管、瞬变抑制二极管；

所述的输出二极管的正极用于与开关电源连接，其负极与集成电路芯片的漏极连接，所述集成电路芯片的输入端用于与驱动信号输入端口连接，其漏极用于与直流电机连接，其源极接地，所述瞬变抑制二极管、电容的两端分别与所述集成电路芯片的漏极、源极并联，所述电阻用于串接在集成电路芯片与驱动信号输出端口之间。

10.根据权利要求7所述的应用于AGV的直流电机控制系统，其特征在于：所述逻辑延时电路包括一逻辑器件，所述逻辑器件包括一信号输入端、一信号输出端、一电源输入端、一接地端和一NC常闭端，所述信号输入端与所述刹车信号输入端口连接，所述电源输入端用于接入正5伏电压电源，所述信号输出端与所述刹车电路连接。