[实用新型]一种应用于AGV的直流电机控制系统

说明书

本实用新型的应用于AGV的直流电机控制系统，包括微处理器、直流电机、驱动电路和刹车电路，微处理器设有驱动信号输入端口、刹车信号输入端口，驱动信号输入端口、刹车信号输入端口分别与驱动电路和刹车电路的输入端电连接，驱动电路、刹车电路的输出端均与电机连接,刹车电路包括一光电耦合器，光电耦合器为PhotoMOS型光电耦合器。与现有技术相比，本实用新型的直流电机控制系统的刹车电路通过应用光电耦合器，将刹车电路的输入端与输出端隔离，实现了电信号单向传输，提高控制系统的抗电磁波干扰能力；由于PhotoMOS无机械式触点使驱动和保护电路更简单，并利用PHOTOMOS的输出可以驱动AC负载的特性，可以将电机动作产生的电流及时短路掉，以起到良好刹车效果。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，具体涉及一种应用于AGV的直流电机控制系统。

背景技术

随着智能设备的发展和应用，直流电机作为一种常见的电动执行单元，被广泛地应用到汽车、动车及AGV等的驱动及制动系统中。其中，使用直流电机实现刹车功能一般采用上/下臂MOSFET，继电器等方式，但它们都有各自的弊端，比如MOSFET只有单向可控导电性，上/下臂导通维持导通复杂，继电器触点需要消火花，驱动和保护电路复杂，使目前应用直流电机的电机驱动、制动系统电路结构复杂、接线难度大，制造成本高。

因此，目前应用直流电机实现刹车功能的方式，存在电路复杂、成本高等问题，需要进行改进，以简化其电路结构，降低成本。

实用新型内容

本实用新型的第一个发明目的在于提供一种应用于AGV的直流电机控制系统，其电路结构简单，便于接线，成本更低。

为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：

本实用新型的应用于AGV的直流电机控制系统，包括微处理器、直流电机、驱动电路和刹车电路，所述微处理器设有驱动信号输入端口、刹车信号输入端口，所述驱动信号输入端口、刹车信号输入端口分别与所述驱动电路和刹车电路的输入端电连接，所述驱动电路、刹车电路的输出端均与电机连接,所述刹车电路包括一光电耦合器，所述光电耦合器为PhotoMOS型光电耦合器，其由发光二极管和场效应管构成。

与现有技术相比，本实用新型的直流电机控制系统的刹车电路通过应用光电耦合器，将刹车电路的输入端与输出端隔离，实现了电信号单向传输，提高控制系统的抗电磁波干扰能力；由于PhotoMOS无机械式触点使驱动和保护电路更简单，并利用PHOTOMOS的输出可以驱动AC负载的特性，可以将电机动作产生的电流及时短路掉，以起到良好刹车效果。

优选的，所述发光二极管的通断受刹车信号端口控制，所述场效应管的输出端与所述直流电机连接。

优选的，所述场效应管由第一场效应管、第二场效应管组成，所述第一场效应管、第二场效应管均为增强型MOSFET场效应管，包括所述第一场效应管、第二场效应管的G极并联，D极分别与电机的正、负极连接。

优选的，所述光电耦合器为AQY212G2S型光电耦合器。

优选的，还包括死区控制模块，以用于控制所述直流电机控制系统的死区时间。

优选的，所述死区控制模块通过软件延时方式实现，并通过I/O口错开输出。

优选的，所述死区控制模块设有逻辑延时电路，所述刹车电路通过逻辑延时电路与所述刹车信号输入端口连接。

优选的，还包括放电二极管，放电二极管的负极与光电耦合器的输入端并联，其正极接地。通过本设置将过大的电压放掉以防止器件被损坏。

优选的，所述驱动电路包括一集成电路芯片、一电容、一电阻及两个二极管，所述集成电路芯片为BTS3028SDL型芯片，所述二极管分别为输出二极管、瞬变抑制二极管；