[实用新型]一种自动悬停紧凑型无人机

权利要求书

1.一种自动悬停紧凑型无人机，所述无人机包括机体、两个前端链接臂、两个后端链接臂、驱动构件、多个浆翼、电池组件、云台组件、光流摄像头、光流控制主板以及主控制板，

所述机体上侧设有容纳电池组件的空腔，所述电池组件可拆卸式安装在空腔内，所述空腔内设有机体电池接口，所述电池组件底部设有电池接口，使电池与机体电性连接；

所述机体前端设有安装位，所述云台组件设置在安装位上；

所述两个前端链接臂和两个后端链接臂分别对称设于机体的两侧，

所述前端链接臂和后端链接臂靠近机体的一端为近端，远离机体的一端为远端；

所述光流摄像头设于所述无人机机体的底部；

所述光流控制主板和主控制板设于无人机机体内部，

其特征在于，所述前端链接臂和后端链接臂的近端与机体铰接，使得前端链接臂和后端链接臂能够分别朝机体方向折叠；

所述前端链接臂和后端链接臂的远端上侧分别设有驱动构件，所述浆翼设于驱动构件上部，并与驱动构件电性连接；

所述前端链接臂和后端链接臂的远端底部分别设有前臂支脚和后臂支脚，所述前端链接臂和后端链接臂远端分别设有安装槽，使得所述前臂支脚和后臂支脚能够收纳在安装槽内。

2.根据权利要求1所述自动悬停紧凑型无人机，其特征在于，所述机体包括机头和机身，所述前端链接臂设于机头的左右两侧，所述机身分为前部、中部和后部，所述前部为靠近机头一端，所述后端链接臂设于机身后部的左右两侧，所述两个前端链接臂所处平面高于两个后端链接臂，所述前端链接臂能够向后折叠，所述后端链接臂能够向前折叠，形成交叉折叠结构。

3.根据权利要求2所述自动悬停紧凑型无人机，其特征在于，所述无人机还包括采样时钟，所述采样时钟设于无人机机体内部，所述采样时钟于光流控制主板通信连接。

4.根据权利要求3所述自动悬停紧凑型无人机，其特征在于，所述机身内部设有提醒装置，所述提醒装置与光流控制主板连接，所述提醒装置用于提示当前环境适合悬停或不适合悬停。

5.根据权利要求4所述自动悬停紧凑型无人机，其特征在于，所述提醒装置为灯光提示器和/或声音提示器，所述灯光提示器和/或声音提示器设于无人机机身的底部。

6.根据权利要求1～5任一项所述自动悬停紧凑型无人机，其特征在于，所述无人机还设有陀螺仪和加速度传感器，所述陀螺仪和加速度传感器分别设于主控制板上。

7.根据权利要求2所述自动悬停紧凑型无人机，其特征在于，所述前臂支脚与前端链接臂的远端铰接，后臂支脚与后端链接臂的远端铰接，所述前臂支脚的长度大于后臂支脚的长度，使前臂支脚和后臂支脚的支撑端处于同一个水平面。

8.根据权利要求7所述自动悬停紧凑型无人机，其特征在于，所述其中一个前臂支脚内设有用于传输控制信号的天线，所述另一个前臂支脚内设有用于图像传送的天线。

9.根据权利要求8所述自动悬停紧凑型无人机，其特征在于，所述机身后部的底面设有冷却风扇和散热口；所述机身中部的底面和侧面分别设有多个进风口，所述进风口与散热口形成冷却通道。

10.根据权利要求9所述自动悬停紧凑型无人机，其特征在于，所述机身和电池组件都呈长条形，所述空腔两侧设有卡槽，所述电池组件设有卡扣，所述电池组件通过卡扣与空腔内卡槽扣合。