[实用新型]一种旋转搬运机构

权利要求书

1.一种旋转搬运机构，包括机架（6），其特征在于：所述机架（6）上端固定连接有第二伺服丝杆模组（12），所述第二伺服丝杆模组（12）上端滑动连接有滑板（2），所述滑板（2）一端安装有前后移位气缸（3），且前后移位气缸（3）安装在第二伺服丝杆模组（12）上端，所述第二伺服丝杆模组（12）下端面固定连接有第一伺服丝杆模组（1），所述第一伺服丝杆模组（1）一端安装有左右伺服移位电机（5），所述第一伺服丝杆模组（1）侧端面滑动连接有旋转机构（11），所述旋转机构（11）侧端安装有上下移位气缸（4），所述旋转机构（11）下端安装有气动夹爪（8），所述气动夹爪（8）下端安装有产品放置架（9），所述产品放置架（9）侧端安装有振动盘供料系统（7），所述产品放置架（9）背离振动盘供料系统（7）的侧端安装有产品承座（10）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转搬运机构，其特征在于：所述产品放置架（9）通过支撑板进行支撑固定。

3.根据权利要求1所述的一种旋转搬运机构，其特征在于：产品通过气动夹爪（8）转移到产品承座（10）上端。

4.根据权利要求1所述的一种旋转搬运机构，其特征在于：所述上下移位气缸（4）一端安装有齿条，且齿条与旋转机构（11）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转搬运机构，其特征在于：所述旋转机构（11）内部安装有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种旋转搬运机构，其特征在于：所述左右伺服移位电机（5）功率为400W。