[实用新型]一种旋转搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转搬运机构，包括机架，所述机架上端固定连接有第二伺服丝杆模组，所述第二伺服丝杆模组上端滑动连接有滑板，所述滑板一端安装有前后移位气缸，且前后移位气缸安装在第二伺服丝杆模组上端，所述第二伺服丝杆模组下端面固定连接有第一伺服丝杆模组，所述第一伺服丝杆模组一端安装有左右伺服移位电机，所述第一伺服丝杆模组侧端面滑动连接有旋转机构，所述旋转机构侧端安装有上下移位气缸，所述旋转机构下端安装有气动夹爪。本实用新型通过采用可旋转式夹取设计，设置多组位移装置，装置可以进行XYZ三轴运动，可实现产品多个位置，任意角度旋转的搬运动作，实用性广，成本低，效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种旋转搬运机构。

背景技术

在生产医疗产品时，经常需要对未加工完成的产品进行转移，这时就需要用到搬运机构，搬运机构的出现方便了对医疗产品的生产，提高了医疗产品的生产效率，减少了劳动力，搬运机构在使用时，需要保证对产品的转移效果好，产品在转移时不会出现掉落现象的发生。

目前，市场上现有的搬运机构气动元件只能旋转固定角度，对产品在转移时无法转动其角度，同时现有的搬运机构无法实现产品多个位置和任意角度旋转的搬运动作，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转搬运机构，采用可旋转式夹取设计，设置多组位移装置，装置可以进行XYZ三轴运动，可实现产品多个位置，任意角度旋转的搬运动作，实用性广，成本低，效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转搬运机构，包括机架，所述机架上端固定连接有第二伺服丝杆模组，所述第二伺服丝杆模组上端滑动连接有滑板，所述滑板一端安装有前后移位气缸，且前后移位气缸安装在第二伺服丝杆模组上端，所述第二伺服丝杆模组下端面固定连接有第一伺服丝杆模组，所述第一伺服丝杆模组一端安装有左右伺服移位电机，所述第一伺服丝杆模组侧端面滑动连接有旋转机构，所述旋转机构侧端安装有上下移位气缸，所述旋转机构下端安装有气动夹爪，所述气动夹爪下端安装有产品放置架，所述产品放置架侧端安装有振动盘供料系统，所述产品放置架背离振动盘供料系统的侧端安装有产品承座。

优选的，所述产品放置架通过支撑板进行支撑固定。

优选的，产品通过气动夹爪转移到产品承座上端。

优选的，所述上下移位气缸一端安装有齿条，且齿条与旋转机构铰接。

优选的，所述旋转机构内部安装有限位块。

优选的，所述左右伺服移位电机功率为400W。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

设备使用上下移位气缸推动齿条，带动旋转机构内部齿轮旋转，并通过限位块调整角度，可实现任意角度的旋转，避免气动元件只能旋转固定角度的局限，同时降低了成本。

此旋转机构通过设置第一伺服丝杆模组、上下移位气缸和第二伺服丝杆模组，前后移位气缸通过前后移位气缸带动第一伺服丝杆模组进行前后运动，第一伺服丝杆模组通过左右伺服移位电机带动旋转机构进行左右运动，上下移位气缸带动气动夹爪进行上下运动，配合进行XYZ三轴运动，可实现产品多个位置，任意角度旋转的搬运动作，实用性广，成本低，效率高。

附图说明

图1为本实用新型主体的结构示意图。

图中：1-第一伺服丝杆模组、2-滑板、3-前后移位气缸、4-上下移位气缸、5-左右伺服移位电机、6-机架、7-振动盘供料系统、8-气动夹爪、9-产品放置架、10-产品承座、11-旋转机构、12-第二伺服丝杆模组。

具体实施方式