[实用新型]一种紧凑型多旋翼自拍无人机

权利要求书

1.一种紧凑型多旋翼自拍无人机，所述无人机包括机头、机身、两个前端链接臂、两个后端链接臂、四个驱动构件、四个浆翼、电池组件、云台组件、主控制板以及遥控端，

所述机身上侧设有容纳电池组件的空腔，所述电池组件可拆卸式安装在空腔内，所述空腔内设有机身电池接口，所述电池组件底部设有电池接口，使电池与主控制板电性连接；

所述机身前端设有安装位，所述云台组件设置在安装位上；

所述云台组件包括依次连接的摄像头和云台支架；

所述两个前端链接臂和两个后端链接臂分别对称设于机身的两侧，

所述前端链接臂和后端链接臂靠近机身的一端为近端，远离机身的一端为远端；

其特征在于，所述主控制板设有手势自拍模块和无线通信模块，所述摄像头与主控制板电连接，所述主控制板通过无线通信模块接受遥控端信号控制无人机；

所述前端链接臂和后端链接臂的近端与机身铰接，使得前端链接臂和后端链接臂能够分别朝机身方向折叠；

所述前端链接臂和后端链接臂的远端上侧分别设有驱动构件，所述浆翼设于驱动构件上部，并与驱动构件电性连接；

所述前端链接臂和后端链接臂的远端底部分别设有前臂支脚和后臂支脚，所述前端链接臂和后端链接臂远端分别设有安装槽，使得所述前臂支脚和后臂支脚能够收纳在安装槽内。

2.根据权利要求1所述的紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述手势自拍模式包括锁定自拍模式和跟随自拍模式，所述锁定自拍模式为无人机飞行位置不变，航向锁定跟随目标；所述跟随自拍模式为无人机位置和航向同时锁定跟随目标。

3.根据权利要求1所述的紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述无人机机身底部设有用于测定无人机高度的红外感应器，所述红外感应器与主控制板电连接。

4.根据权利要求1所述紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述机身和电池组件都呈长条形，所述空腔两侧设有卡槽，所述电池组件设有卡扣，所述电池组件通过卡扣与空腔内卡槽扣合。

5.根据权利要求1所述紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述前臂支脚与前端链接臂的远端铰接，后臂支脚与后端链接臂的远端铰接，所述前臂支脚的长度大于后臂支脚的长度，使前臂支脚和后臂支脚的支撑端处于同一个水平面。

6.根据权利要求5所述紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述其中一个前臂支脚内设有用于传输控制信号的天线，所述另一个前臂支脚内设有用于图像传送的天线。

7.根据权利要求1～6任一项所述紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述机身后部的底面设有冷却风扇和散热口；所述机身中部的底面和侧面分别设有多个进风口，所述进风口与散热口形成冷却通道。

8.根据权利要求1～6任一项所述紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述机头与机身连接端构成倒“L”型，使机头下端形成安装云台组件的安装位。

9.根据权利要求8所述紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述云台组件设有第一连接点、第二连接点和第三连接点连接机身，所述第一连接点连接机头底部，所述第二连接点和第三连接点分别连接机身前部，构成稳定的三角形。

10.根据权利要求9所述紧凑型多旋翼自拍无人机，其特征在于，所述第一连接点、第二连接点和第三连接点与机身连接方式为弹性连接。