[实用新型]一种紧凑型多旋翼自拍无人机

说明书

一种紧凑型多旋翼自拍无人机，通过电池组件和云台组件与机身的一体化设置，以及浆翼和驱动构件分别与前端链接臂和后端链接臂的一体化设计，形成紧凑型的结构，各个部件相互配合，从整体上减小了无人机的占用空间。当无人机处于闲置状态时，即非飞行状态时，所述前端链接臂和后端链接臂能够交叉折叠，基本能够贴合机身，且前端链接臂和后端链接臂自带支脚，不需要增加额外的支撑装置，使整体折叠占用的体积较小，便于收纳及携带。通过设置两种不同的跟随模式，能够实现不同的拍摄效果，满足不同场合的拍摄需求。该方法操作简单，且能实现不同的跟随效果，且在跟随过程中，用户也可根据需要，切换跟随目标或者停止跟随，方法灵活可变。

技术领域

本实用新型涉及自拍无人机技术领域，具体涉及一种紧凑型多旋翼自拍无人机。

背景技术

常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)。在2010 年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星。因该产品极大地降低了航拍的难度和成本，获得了广大的消费群体，成为迄今为止最热销的产品。

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

由于手机的普及，越来越多的人喜欢自拍，然而使用手机自拍，没办法将整个人拍完，或者没办法扩大取景范围；

利用自拍杆自拍也同样存在这样的问题。随着科技的不断进步，无人机得到了越来越广泛的应用，其具有结构简单、重量轻、成本低、噪音小、控制灵活、维护简单的特点，适合多平台，多空间使用，且飞行高度低，具有很强的机动性，非常适用于航拍，也非常适应于自拍。跟传统摄影相比，无人机自拍更加随意，不受器材、场地的约束。现在为了自拍，人们便开始使用无人机来进行自拍，但是现有的无人机身积大，不便于携带和存储。特别真对多旋翼无人机，现有的一些无人机虽然能够实现折叠功能，但是整体还不够紧凑，不便于携带。

现有的无人机自拍方法，操作较为麻烦，需要拿着遥控器或移动端进行操作，使用户在观察无人机位置的同时又需要操作遥控器或移动端，操作不够便捷。且旋翼的展开占用了很大的空间，在不使用时，无法更好的进行收纳，既不方便运输，也不方便包装。现有技术中，也有一些多旋翼折叠无人机，但是整体机身的设计不够紧凑，使折叠后的机身仍然较大，包装、运输都不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紧凑型多旋翼自拍无人机，该方法针对可折叠的多旋翼无人机进行操作，无人机身积小，便于携带，且能够用于自拍。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种紧凑型多旋翼自拍无人机，所述无人机包括机头、机身、两个前端链接臂、两个后端链接臂、四个驱动构件、四个浆翼、电池组件、云台组件、主控制板以及遥控端，

所述机身上侧设有容纳电池组件的空腔，所述电池组件可拆卸式安装在空腔内，所述空腔内设有机身电池接口，所述电池组件底部设有电池接口，使电池与主控制板电性连接；

所述机身前端设有安装位，所述云台组件设置在安装位上；

所述云台组件包括依次连接的摄像头和云台支架，所述云台支架连接无人机；

所述两个前端链接臂和两个后端链接臂分别对称设于机身的两侧，

所述前端链接臂和后端链接臂靠近机身的一端为近端，远离机身的一端为远端；

所述主控制板设有手势自拍模块和无线通信模块，所述摄像头与主控制板电连接，所述主控制板通过无线通信模块接受遥控端信号控制无人机；