[实用新型]具有方向转换装置的导轨及轨道车自动换轨系统

权利要求书

1.一种具有方向转换装置的导轨，其特征在于，包括：

第一导轨(11)；

第二导轨(21)，其与所述第一导轨(11)方向交叉，且在交叉处，所述第一导轨(11)和第二导轨(21)共同形成四个相邻且间隔的末端，且四个所述末端的位置共圆；

方向转换装置(3)，其设置在所述交叉处，所述方向转换装置(3)包括一个可在其长度的中点处为轴心自转的旋转导轨(31)，所述旋转导轨(31)的自转轴位于所述圆的圆心位置，所述旋转导轨(31)具有第一状态和第二状态，当所述旋转导轨(31)处于第一状态时，所述旋转导轨(31)使第一导轨(11)连通，当所述旋转导轨(31)处于第二状态时，所述旋转导轨(31)使第二导轨(21)连通。

2.如权利要求1所述的具有方向转换装置的导轨，其特征在于：所述具有方向转换装置的导轨还包括驱动装置(4)，所述驱动装置(4)与所述旋转导轨(31)相连。

3.如权利要求2所述的具有方向转换装置的导轨，其特征在于：所述具有方向转换装置的导轨还包括第一链条(41)，所述驱动装置(4)通过第一链条(41)与所述旋转导轨(31)相连。

4.如权利要求1所述的具有方向转换装置的导轨，其特征在于：所述旋转导轨(31)包括支座和旋转体。

5.一种轨道车自动换轨系统，其特征在于，包括：

第一轨道(1)，其包括两个第一导轨(11)；

第二轨道(2)，其包括两个第二导轨(21)，所述第二轨道(2)与第一轨道(1)方向交叉并形成四个交叉处，且在每个所述交叉处，所述第一导轨(11)和第二导轨(21)共同形成四个相邻且间隔的末端，且四个所述末端的位置共圆，在每个所述交叉处均设有一个方向转换装置(3)，所述方向转换装置(3)包括一个可在其长度的中点处为轴心自转的旋转导轨(31)，所述旋转导轨(31)的自转轴位于所述圆的圆心位置，所述旋转导轨(31)具有第一状态和第二状态，当所述旋转导轨(31)处于第一状态时，所述旋转导轨(31)使第一导轨(11)连通，当所述旋转导轨(31)处于第二状态时，所述旋转导轨(31)使第二导轨(21)连通；

驱动装置(4)，其用于驱动所述旋转导轨(31)旋转；

控制装置(5)，其用于感应轨道车的行驶方向，并根据所述轨道车的行驶方向控制所述驱动装置(4)动作。

6.如权利要求5所述的轨道车自动换轨系统，其特征在于：所述轨道车自动换轨系统还包括第一链条(41)和第二链条(42)，一个所述旋转导轨(31)通过第一链条(41)与所述驱动装置(4)相连，且四个所述旋转导轨(31)通过第二链条(42)串联。

7.如权利要求5所述的轨道车自动换轨系统，其特征在于，所述控制装置(5)包括：

四个传感器(51)，其分别设置在所述第一轨道(1)和第二轨道(2)的两端，所述传感器(51)用于感应轨道车的行驶方向，并产生感应信号；

编码器，其用于对所述感应信号进行编制和转换，生成控制信号；

控制器，其用于将所述控制信号传输给所述驱动装置(4)。

8.如权利要求7所述的轨道车自动换轨系统，其特征在于：所述轨道车自动换轨系统还包括交通灯(6)，所述交通灯(6)与所述控制器信号连接。

9.如权利要求5所述的轨道车自动换轨系统，其特征在于：所述旋转导轨(31)包括支座和旋转体。

10.如权利要求5所述的轨道车自动换轨系统，其特征在于：所述驱动装置(4)包括电机、减速机和制动器。