[实用新型]一种踝关节训练器

权利要求书

1.一种踝关节训练器，其特征在于，包括：小腿套、调节基座、调节单元、曲形连杆、直连杆和脚套；

其中，所述小腿套为开口式环形套；其开口上设有搭扣；

所述调节基座位于所述小腿套和所述曲形连杆之间；所述调节基座上设置第一转轴和第二转轴；

所述调节单元的固定端可转动地设置在所述调节基座的一侧；所述调节单元的自由端位于所述小腿套内；所述自由端通过所述第二转轴与所述固定端连接；所述固定端可随着所述曲形连杆的输出端联动；

所述曲形连杆的输出端通过所述第一转轴连接所述调节单元；所述曲形连杆的输入端铰接所述直连杆的一端；所述曲形连杆与所述直连杆之间设置弹簧；所述直连杆的另一端铰接所述脚套。

2.根据权利要求1所述的踝关节训练器，其特征在于，所述调节单元包括主动齿轮、从动齿轮和限位部件；所述主动齿轮和所述从动齿轮外啮合；所述限位部件连接所述从动齿轮；其中，所述主动齿轮和从动齿轮形成所述固定端；所述限位部件形成所述自由端。

3.根据权利要求2所述的踝关节训练器，其特征在于，所述限位部件的形状为弧形；所述限位部件朝所述小腿套的外部弯曲。

4.根据权利要求1所述的踝关节训练器，其特征在于，所述曲形连杆为三段折线形结构，第一段用于与所述固定端垂直连接，第二段向内折，第三段又向外折并位于所述小腿套的正前方，以实现作用力在水平面方向上的平移过渡。

5.根据权利要求1所述的踝关节训练器，其特征在于，所述小腿套的内壁上设置橡胶层。