[实用新型]一种踝关节训练器

说明书

本实用新型提出了一种踝关节训练器，包括：小腿套、调节基座、调节单元、曲形连杆、直连杆和脚套；其中，小腿套为开口式环形套；其开口上设有搭扣；调节基座位于小腿套和曲形连杆之间；调节基座上设置第一转轴和第二转轴；调节单元的固定端可转动地设置在调节基座的一侧；调节单元的自由端位于小腿套内；自由端通过第二转轴与固定端连接；固定端可随着曲形连杆的输出端联动；曲形连杆的输出端通过第一转轴连接调节单元；曲形连杆的输入端铰接直连杆的一端；曲形连杆与直连杆之间设置弹簧；直连杆的另一端铰接脚套。本实用新型利用齿轮和限位部件，避免了产生小腿过高的错误动作，安全性高；拆卸方便实用性高。

技术领域

本实用新型涉及康复器械，尤其涉及一种踝关节训练器。

背景技术

目前，踝关节康复训练主要通过治疗师的手对患者进行背屈/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋的康复训练。这种训练方式对患者踝关节的功能恢复起到了重要作用，并帮助临床工作者积累了丰富的实践经验和理论水平。

公开号CN204972131U的中国专利公开一种踝关节训练器，利用盘簧弹性势能所产生的扭矩协助踝关节损伤患者进行术后康复训练，但该训练器无部限位构件，不能够对训练者的腿部进行限位，易出现动作幅度过大的错误。此外，由于盘簧组件的固定方式，不方便拆卸更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种踝关节训练器，以克服现有技术中存在的问题，本实用新型利用齿轮和限位部件，避免了产生小腿过高的错误动作，安全性高；拆卸方便实用性高。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种踝关节训练器，包括：小腿套、调节基座、调节单元、曲形连杆、直连杆和脚套；

其中，所述小腿套为开口式环形套；其开口上设有搭扣；

所述调节基座位于所述小腿套和所述曲形连杆之间；所述调节基座上设置第一转轴和第二转轴；

所述调节单元的固定端可转动地设置在所述调节基座的一侧；所述调节单元的自由端位于所述小腿套内；所述自由端通过所述第二转轴与所述固定端连接；所述固定端可随着所述曲形连杆的输出端联动；

所述曲形连杆的输出端通过所述第一转轴连接所述调节单元；所述曲形连杆的输入端铰接所述直连杆的一端；所述曲形连杆与所述直连杆之间设置弹簧；所述直连杆的另一端铰接所述脚套。

优选的，所述调节单元包括主动齿轮、从动齿轮和限位部件；所述主动齿轮和所述从动齿轮外啮合；所述限位部件连接所述从动齿轮；其中，所述主动齿轮和从动齿轮形成所述固定端；所述限位部件形成所述自由端。

优选的，所述限位部件的形状为弧形；所述限位部件朝所述小腿套的外部弯曲。

优选的，所述曲形连杆为三段折线形结构，第一段用于与所述固定端垂直连接，第二段向内折，第三段又向外折并位于所述小腿套的正前方，以实现作用力在水平面方向上的平移过渡。

优选的，所述小腿套的内壁上设置橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：本实用新型利用齿轮和限位部件，实现有效地协助患者进行术安全训练，避免产生小腿过高的错误动作，安全性高；拆卸方便实用性高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的踝关节训练器的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的踝关节训练器的侧视图。

其中，1-小腿套，2-调节基座，3-调节单元，4-曲形连杆，5-直连杆，6-脚套，21-第一转轴，22-第二转轴，31-主动齿轮，32-限位部件。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型所采用的技术方案作进一步的说明。