[实用新型]一种自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201721642278.4 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN208051952U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 邓文明;黄祥怀 | 申请（专利权）人： | 深圳市大首自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人： | 黄昌平 |
| 地址： | 518107 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸盘 线性模组 定位传感器 滑块 自动上下料机械手 滑轨模组 超声波传感器 自动化设备 自动上下料 从上到下 发出指令 固定台 移动 多层 滑轨 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动上下料机械手，从上到下依次包括Z轴伺服电机、线性模组、吸盘固定台及多个吸盘，吸盘固定安装在吸盘固定台上，其特征在于，所述吸盘固定台上还安装有定位传感器，所述的定位传感器为超声波测距传感器。
2.根据权利要求1所述的自动上下料机械手，其特征在于，所述线性模组为直线滑轨模组，所述直线滑轨模组包括滑轨和滑块。
3.根据权利要求1所述的自动上下料机械手，其特征在于，所述Z轴伺服电机安装在所述线性模组的顶部，用于接收控制系统发出的指令，并为调节吸盘提供动力。
4.根据权利要求2所述的自动上下料机械手，其特征在于，所述吸盘固定安装在所述线性模组的滑块上，并随滑块的移动而移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大首自动化技术有限公司，未经深圳市大首自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721642278.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：斜轨推进式机械手
- 下一篇：一种可偏心旋转抓取的取料机构
