[实用新型]一种自动上下料机械手

说明书

本实用新型涉及于自动化设备多层物料的自动上下料机械手，具体涉及一种自动上下料机械手，从上到下依次包括Z轴伺服电机、线性模组、吸盘固定台及多个吸盘，吸盘固定安装在吸盘固定台上，且所述吸盘固定台上还安装有定位传感器。所述线性模组为直线滑轨模组，所述直线滑轨模组包括滑轨和滑块。所述的定位传感器为超声波传感器。所述Z轴伺服电机安装在所述线性模组的顶部，用于控制接收所述定位传感器的信号及发出指令调节吸盘。所述吸盘固定安装在所述线性模组的滑块上，并随滑块的移动而移动。

技术领域

本发明涉及于自动化设备多层物料的自动上下料机械手，具体涉及一种自动上下料机械手。

背景技术

目前自动化设备对于多层物料取放时绝大多数都是采用一个上下料机械手加一组物料顶升机构以实现对多层物料的逐一取料与放料。顶升机构比较占空间，为了实现更简单地实现多层物料的逐一取放。因此，目前的机械手存在结构不够精简、维护空间狭小及设备稳定性差等问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机构简单、维护空间大、稳定性好的自动上下料机械手。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种自动上下料机械手，从上到下依次包括Z轴伺服电机、线性模组、吸盘固定台及多个吸盘，吸盘固定安装在吸盘固定台上，且所述吸盘固定台上还安装有定位传感器。

进一步地，所述线性模组为直线滑轨模组，所述直线滑轨模组包括滑轨和滑块。

进一步地，所述的定位传感器为超声波测距传感器。

进一步地，所述Z轴伺服电机安装在所述线性模组的顶部，用于接收控制系统发出的指令，并为调节吸盘提供动力。

进一步地，所述吸盘固定安装在所述线性模组的滑块上，并随滑块的移动而移动。

本实用新型的技术方案的有益效果为：按照本发明使用一组超声波传感器和一组机械手组合以实现之前的两个大机构组合。通过超声波传感器对上下料盒里面的物料检测反馈得出物料的高度差从而让机械手走到相应的位置对产品的取放。本技术方案更加智能、方便，实现自动上下物料。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动上下料机械手的结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种自动上下料机械手的吸盘模块的示意图。

附图标记

1-Z轴伺服电机；2-线性模组；3-吸盘固定台；4-吸盘；5-超声波传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当理解的是，在本实用新型的描述中，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，一种自动上下料机械手，从上到下依次包括Z轴伺服电机1、线性模组2、吸盘固定台3及多个吸盘4，吸盘4固定安装在吸盘固定台3上，且吸盘固定台3上还安装有定位传感器5。

进一步地，线性模组2为直线滑轨模组，直线滑轨模组包括滑轨和滑块。

进一步地，定位传感器5为超声波传感器或光定位传感器。

优选地，定位传感器5为超声波传感器。