[实用新型]一种烹饪机器人

权利要求书

1.一种烹饪机器人，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的锅具以及与所述锅具相配合的锅盖，所述机架的下方设有驱动所述锅具移动和翻转的锅具运动机构，所述机架上方设有驱动所述锅盖与所述锅具分离的锅盖运动机构，还包括设置于所述锅具内的搅拌器以及设置于所述机架上并驱动所述搅拌器工作的搅拌机构，所述机架上还设有向所述锅具内投放烹饪原料的投料机构。

2.根据权利要求1所述的一种烹饪机器人，其特征在于，所述锅具运动机构包括移动机构和翻转机构，所述机架上沿水平方向设有第一导轨，所述第一导轨上滑动设有锅具固定板，所述锅具的两侧分别转动设置于所述锅具固定板上，所述翻转机构驱动所述锅具转动，所述移动机构驱动所述锅具固定板沿所述第一导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的一种烹饪机器人，其特征在于，所述移动机构包括设置于所述锅具固定板上的第一电机，所述第一电机连接有第一曲柄以及与所述第一曲柄连接的第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一曲柄铰接，所述第一连杆的另一端与所述机架铰接。

4.根据权利要求3所述的一种烹饪机器人，其特征在于，所述锅具的两侧分别通过转轴转动设置于所述锅具固定板上，所述翻转机构包括第二电机，所述第二电机与所述转轴连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种烹饪机器人，其特征在于，所述锅盖运动机构包括锅盖机构固定板以及设置于所述锅盖机构固定板上的第三电机，所述锅盖沿竖直方向滑动设置于所述锅盖机构固定板上，所述第三电机连接有第二曲柄以及与所述第二曲柄连接的第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二曲柄铰接，所述第二连杆的另一端与所述锅盖铰接。

6.根据权利要求5或所述的一种烹饪机器人，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌机构固定板以及设置于所述搅拌机构固定板上的第四电机，所述第四电机通过搅拌转轴与所述搅拌器连接，所述搅拌机构固定板沿竖直方向滑动设置于所述机架上，所述搅拌机构固定板上还设有第五电机，所述第五电机连接有第三曲柄以及与所述第三曲柄连接的第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第三曲柄铰接，所述第三连杆的另一端与所述机架铰接。

7.根据权利要求6所述的一种烹饪机器人，其特征在于，所述锅盖上设有滑孔，所述搅拌转轴穿过所述滑孔与设置于所述锅盖内的所述搅拌器连接，所述锅盖滑动设置于所述搅拌转轴上，所述搅拌机构固定板沿竖直方向滑动设置于所述锅盖机构固定板上，所述第三电机固定设置于所述搅拌机构固定板上，所述第三连杆与所述锅盖机构固定板铰接。

8.根据权利要求7所述的一种烹饪机器人，其特征在于，所述机架上还设有第二导轨，所述锅盖机构固定板滑动设置于所述第二导轨上，所述锅盖机构固定板上还设有第六电机，所述第六电机连接有第四曲柄以及与所述第四曲柄连接的第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第四曲柄铰接，所述第四连杆的另一端与所述机架铰接。

9.根据权利要求1或8所述的一种烹饪机器人，其特征在于，所述投料机构包括料盒固定板以及转动设置于所述料盒固定板上的若干料盒，所述机架上设有第三导轨，所述料盒固定板滑动设置于所述第三导轨上，所述机架上还设有平行于所述第三导轨的丝杠以及驱动所述丝杠转动的第七电机，所述丝杠与所述料盒固定板螺纹连接，所述机架上还设有平行于所述第三导轨的投料转轴以及驱动所述投料转轴转动的第八电机，所述投料转轴上设有能够与所述料盒相配合的料盒夹板。