[实用新型]一种烹饪机器人

说明书

本实用新型提供一种烹饪机器人，涉及机器人技术领域，包括机架、设置于所述机架上的锅具以及与所述锅具相配合的锅盖，所述机架的下方设有驱动所述锅具移动和翻转的锅具运动机构，所述机架上方设有驱动所述锅盖与所述锅具分离的锅盖运动机构，还包括设置于所述锅具内的搅拌器以及设置于所述机架上并驱动所述搅拌器工作的搅拌机构，所述机架上还设有向所述锅具内投放烹饪原料的投料机构。本实用新型自动完成烹饪全过程，并且能够使锅具内的食物均匀受热。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种烹饪机器人。

背景技术

中式菜肴以其美味而闻名于世，但是它的烹饪方式却是非常的复杂。传统的烹饪模式是司厨们在烟雾缭绕的厨房里工作,因此烹饪出不理想的菜肴也不足为奇。烹饪一直是中国现代家庭的主要劳动,现在人们的生活不仅节奏快,而且工作压力大,以及现在生活节奏的变化，这种生活环境使得人们没有更多的时间去准备中、晚餐,因此要求由智能厨房代替传统的中式菜肴的烹饪方法和设备的呼声越来越高。目前出现的一种家用自动烹饪机,它的箱内不同部位容器的受热是由直热式、辐射式、组合式3种不同传导方式所得,其温升也各不相同,这可以满足做荤菜、蔬菜、米饭、馒头等不同的温度要求,但是它不能完整地表现出中国烹饪的精髓，主要表现在三个方面：一是不能实现中国烹饪的典型工艺技术，上述设备基本属于对西式烹饪设备的模仿或改进，只能实现中国烹饪的部分技法，如烤、煮、炖、炸、蒸、焖，而对于最具中国烹饪工艺特色的精髓工艺，如炒、熘、爆等技法，则无法实现；二是无法自动完成完整的烹饪工艺流程，上述设备除数码煲仔饭机外，都存在不合理简化或省略传统工艺环节的问题，特别是将传统工艺中强调的多次投料简化为一次性投料，由此导致菜肴的色、香、味、养均无法保障。数码煲仔饭机的设计虽考虑到多次投料的要求，却完全依赖人工，未能实现多次投料的自动化；三是无法满足消费者对菜肴口味的多样性需求，上述设备基本未满足中国烹饪对原料配伍、烹制火候、加工手法等方面的要求，从根本上丧失了保证菜肴口味纯正的可能。因此如何将两者完美的结合是现在产品开发的重点。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种烹饪机器人，自动完成烹饪全过程，并且能够使锅具内的食物均匀受热。

本实用新型采用如下技术方案：

一种烹饪机器人，包括机架、设置于所述机架上的锅具以及与所述锅具相配合的锅盖，所述机架的下方设有驱动所述锅具移动和翻转的锅具运动机构，所述机架上方设有驱动所述锅盖与所述锅具分离的锅盖运动机构，还包括设置于所述锅具内的搅拌器以及设置于所述机架上并驱动所述搅拌器工作的搅拌机构，所述机架上还设有向所述锅具内投放烹饪原料的投料机构。

优选的，所述锅具运动机构包括移动机构和翻转机构，所述机架上沿水平方向设有第一导轨，所述第一导轨上滑动设有锅具固定板，所述锅具的两侧分别转动设置于所述锅具固定板上，所述翻转机构驱动所述锅具转动，所述移动机构驱动所述锅具固定板沿所述第一导轨滑动。

优选的，所述移动机构包括设置于所述锅具固定板上的第一电机，所述第一电机连接有第一曲柄以及与所述第一曲柄连接的第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一曲柄铰接，所述第一连杆的另一端与所述机架铰接。

优选的，所述锅具的两侧分别通过转轴转动设置于所述锅具固定板上，所述翻转机构包括第二电机，所述第二电机与所述转轴连接。

优选的，所述锅盖运动机构包括锅盖机构固定板以及设置于所述锅盖机构固定板上的第三电机，所述锅盖沿竖直方向滑动设置于所述锅盖机构固定板上，所述第三电机连接有第二曲柄以及与所述第二曲柄连接的第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二曲柄铰接，所述第二连杆的另一端与所述锅盖铰接。