[实用新型]用于生产石膏模盒的流水线

权利要求书

1.一种用于生产石膏模盒的流水线，其特征在于，包括：

水平运转台(1)，其上安装有等间隙分布的模具(2)；

料斗(4)，其位于所述水平运转台(1)的上方；

刮料板(7)，其位于所述水平运转台(1)的上方，且其下边沿与所述模具(2)的上边沿在竖直方向上齐平；

顶料机构(3)，其位于所述水平运转台(1)的下方，并能够使成型的石膏模盒脱模；

卸料机械手(5)，其位于所述水平运转台(1)的一侧，并用于卸料。

2.根据权利要求1所述的用于生产石膏模盒的流水线，其特征在于：所述模具(2)内设有向下延伸的中心孔(2b)，所述顶料机构(3)包括卸料板(3a)、顶杆(3b)、导向套(3d)和驱动组件(3c)，卸料板(3a)覆盖在所述中心孔(2b)位于模具(2)内的一端上，且该卸料板(3a)上设有向下延伸的圆柱凸起(3a2)，该圆柱凸起(3a2)可滑动的安装在所述中心孔(2b)内，且其远离卸料板(3a)的一端穿过所述水平运转台(1)，导向套(3d)设置在水平运转台(1)的下方，顶杆(3b)滑动安装在该导向套(3d)内，且其端部正对于所述圆柱凸起(3a2)的端部，所述驱动组件(3c)设置在顶杆(3b)远离圆柱凸起(3a2)的一端，并用于驱动顶杆(3b)在导向套(3d)内上下滑动。

3.根据权利要求2所述的用于生产石膏模盒的流水线，其特征在于：所述顶杆(3b)靠近驱动组件(3c)的一端设有弧面(3b1)，所述驱动组件(3c)包括与所述弧面(3b1)滑动抵接的凸轮(3c1)，以及驱动该凸轮(3c1)转动的电机(3c2)。

4.根据权利要求1或3所述的用于生产石膏模盒的流水线，其特征在于：所述卸料机械手(5)包括固定在地面上的安装基体(5a)，以及第一机械臂(5b)、第二机械臂(5c)、第三机械臂(5d)，所述第一机械臂(5b)竖直的安装在安装基体(5a)上，并能够在该安装基体(5a)上沿水平方向转动，第二机械臂(5c)的一端在竖直平面内与第一机械臂(5b)的顶端铰接，另一端也在竖直平面内与所述第三机械臂(5d)铰接，且所述第三机械臂(5d)的端部安装有夹持体(6)，其用于抓取模具(2)内的成品。

5.根据权利要求4所述的用于生产石膏模盒的流水线，其特征在于：所述料斗(4)的内部设有搅拌器(4a)，料斗(4)的上侧设有给水箱(4b)，料斗(4)的出料口设有流量控制器(4c)。

6.根据权利要求5所述的用于生产石膏模盒的流水线，其特征在于：所述水平运转台(1)的下方设有回收箱(8)，该回收箱(8)正对于所述刮料板(7)，且水平运转台(1)在模具(2)的一侧设有漏料孔(1b)。

7.根据权利要求6所述的用于生产石膏模盒的流水线，其特征在于：所述模具(2)的两侧对称设有引流板(2a)，该引流板(2a)靠近漏料孔(1b)的一端向下倾斜，且引流板(2a)的出口正对于所述漏料孔(1b)。

8.根据权利要求1所述的用于生产石膏模盒的流水线，其特征在于：所述水平运转台(1)的两侧设有向上延伸的挡边(1c)。