[实用新型]一种间歇式转运机构

权利要求书

1.一种间歇式转运机构，其特征在于：包括间歇供给机构和水平转运机构；所述间歇供给机构包括固定支架(11)、第一输送机构(12)、限位块(13)、挡板(14)、提升滑轮(15)以及第一气缸(16)，所述第一输送机构(12)固定在所述固定支架(11)上，在所述固定支架(11)上对称设置有至少两个所述限位块(13)，所述限位块(13)均开设有限定所述挡板(14)移动的限位滑槽，所述第一气缸(16)通过钢丝绳连接所述挡板(14)，该钢丝绳搭在所述提升滑轮(15)上；

所述水平转运机构包括第二输送机构(21)、第二气缸(22)、顶杆(23)、主动杆(24)、传动杆(25)、推杆(26)、滑动件(27)以及第三输送机构(28)；所述第二输送机构(21)连接所述第一输送机构(12)，所述第二气缸(22)固定在所述第二输送机构(21)上，所述顶杆(23)一端固定在所述第二输送机构(21)上，另一端铰接在所述主动杆(24)的中部，所述主动杆(24)一端铰接在所述第二气缸(22)的推杆(26)上，另一端铰接所述传动杆(25)，所述传动杆(25)与所述推杆(26)铰接，所述滑动件(27)的滑动部固定在所述推杆(26)的底面，所述滑动件(27)的固定部固定在所述第二输送机构(21)上；所述第三输送机构(28)垂直于所述第二输送机构(21)；所述第二气缸(22)、顶杆(23)、主动杆(24)、传动杆(25)以及推杆(26)组成一曲柄连杆机构；

在所述第二输送机构(21)和所述第三输送机构(28)上均设置有感应器(29)；

本间歇式转运机构还包括控制器，所述第一气缸(16)、第二气缸(22)、感应器(29)、第一输送机构(12)、第二输送机构(21)以及第三输送机构(28)均电连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种间歇式转运机构，其特征在于：在所述钢丝绳上连接有挂钩(17)，所述钢丝绳通过挂钩(17)连接所述挡板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种间歇式转运机构，其特征在于：在所述固定支架(11)的顶面还连接有传动滑轮组件(18)，该传动滑轮组件(18)包括至少一个水平放置的定滑轮(181)，所述钢丝绳依次绕所述第一气缸(16)、所述定滑轮(181)以及所述提升滑轮(15)并通过所述挂钩(17)连接在挡板(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种间歇式转运机构，其特征在于：所述传动滑轮组件(18)还包括移动板(182)以及两个水平放置的定滑轮(181)，在所述移动板(182)上还设置有绳套固定块(183)；所述移动板(182)固定连接在所述第一气缸(16)的顶杆(23)上；

所述钢丝绳一端连接在所述绳套固定块(183)上，然后依次绕过三个所述定滑轮(181)以及所述提升滑轮(15)，并通过所述挂钩(17)连接在所述挡板(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种间歇式转运机构，其特征在于：在所述固定支架(11)上连接有四个所述限位块(13)，四个所述限位块(13)两两对称地固定在所述固定支架(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种间歇式转运机构，其特征在于：所述第二输送机构(21)的传送带两侧设置有限位夹板(211)，该限位夹板(211)与所述第一输送机构(12)的连接处开设渐扩形的倒角。

7.根据权利要求1所述的一种间歇式转运机构，其特征在于：所述滑动件(27)为带滑块的滑轨、导轨或限位滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种间歇式转运机构，其特征在于：所述第二输送机构(21)连接有挡块(212)，该挡块(212)连接在所述第二输送机构(21)前进方向的顶端。

9.根据权利要求1所述的一种间歇式转运机构，其特征在于：所述第一输送机构(12)、所述第二输送机构(21)以及所述第三输送机构(28)均为传送带。

10.根据权利要求9所述的一种间歇式转运机构，其特征在于：在每一所述传送带的两侧均设置有限位板。