[实用新型]一种间歇式转运机构

说明书

本实用新型为一种间歇式转运机构，包括间歇供给机构、水平转运机构以及控制器；间歇供给机构包括固定支架、第一输送机构、限位块、挡板、提升滑轮以及第一气缸，第一输送机构固定在固定支架上，在固定支架上对称设置有至少两个限位块，限位块均开设有限定挡板移动的限位滑槽，第一气缸通过钢丝绳连接挡板，该钢丝绳搭在提升滑轮上。第一气缸的活塞端设置有传动滑轮组件这一杠杆机构，通过传动滑轮组件可以移送比第一气缸行程量大的工件。本实用新型的钢丝式卷帘，通过设置传动滑轮组件，将第一气缸行程扩大为3倍。

技术领域

本实用新型属于输送及组装的技术领域。

背景技术

在传统的物品运送设备中，为了保持环境的清洁和空间的隔离，运送空间被隔板分隔成第1空间和第2空间，在隔板上形成有连通第1空间和第2空间的开口，并设有自如地开闭该开口的卷帘门的情况。这是为了在第1空间或者第2空间的某一空间发生了火灾之际防止火灾向其它的空间蔓延，以及为了在第1空间和第2空间为不同的氛围环境(即充满空间的空气的状态不同)的情况下阻断两空间之间的空气流通。特别是在运送空间是精密的制造工厂等清洁环境的情况下，尘埃的产生将成为大问题。保持在高的洁净度需要大量的洁净空气。并且，由于输送机行走风等的作用，空气有可能从行走路径侵入货架内，具有污染货架内物品的可能性。尤其是精密加工的环坪中，因此有必要确实地防止空气从行走路径侵入到货架中，洁净空气的消耗量变大。因此有必要减少洁净空气的消耗量同时防止保管物品被污染。

另外，现有的输送机包括生产输送部和打包输送部，生产输送部和打包输送部成角度或垂直设置。在生产输送部(例如：环形生产线)上生产的产品进行下线打包工序时，需要将产品与工艺板分离，产品进入打包输送部，而工艺板继续在生产输送部上流通。

现有技术中，工作人员采用人力搬运的方式将产品从工艺板上搬离后，再将产品放入打包输送部上进行打包处理，从而导致工作人员劳动强度大、生产效率低。也可通过机械手可以实现物体的转移，提高生产效率的同时减少人工操作；但是机械手码垛需要保证被机械手夹取的工件位置精确。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种间歇式转运机构，该间歇式转运机构能够实现间歇的工件转运。

本实用新型实现上述目的的技术方案为：

一种间歇式转运机构，包括间歇供给机构和水平转运机构；所述间歇供给机构包括固定支架、第一输送机构、限位块、挡板、提升滑轮以及第一气缸，所述第一输送机构固定在所述固定支架上，在所述固定支架上对称设置有至少两个所述限位块，所述限位块均开设有限定所述挡板移动的限位滑槽，所述第一气缸通过钢丝绳连接所述挡板，该钢丝绳搭在所述提升滑轮上；

所述水平转运机构包括第二输送机构、第二气缸、顶杆、主动杆、传动杆、推杆、滑动件以及第三输送机构；所述第二输送机构连接所述第一输送机构，所述第二气缸固定在所述第二输送机构上，所述顶杆一端固定在所述第二输送机构上，另一端铰接在所述主动杆的中部，所述主动杆一端铰接在所述第二气缸的推杆上，另一端铰接所述传动杆，所述传动杆与所述推杆铰接，所述滑动件的滑动部固定在所述推杆的底面，所述滑动件的固定部固定在所述第二输送机构上；所述第三输送机构垂直于所述第二输送机构；所述第二气缸、顶杆、主动杆、传动杆以及推杆组成一曲柄连杆机构；

在所述第二输送机构和所述第三输送机构上均设置有感应器；

本间歇式转运机构还包括控制器，所述第一气缸、第二气缸、感应器、第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构均电连接所述控制器。

在所述钢丝绳上连接有挂钩，所述钢丝绳通过挂钩连接所述挡板。

在所述固定支架的顶面还连接有传动滑轮组件，该传动滑轮组件包括至少一个水平放置的定滑轮，所述钢丝绳依次绕所述第一气缸、所述定滑轮以及所述提升滑轮并通过所述挂钩连接在挡板上。