[实用新型]一种电芯上的元器件自动焊接设备

权利要求书

1.一种电芯上的元器件自动焊接设备，其特征在于：包括电芯上料机构（1）、转盘（2）、元器件上料机构（3）、校准机构（4）、机械手（5）和点焊机构（6），所述电芯上料机构（1）设置在转盘（2）的前侧，所述元器件上料机构（3）设置在转盘（2）的后侧，所述点焊机构（6）设置在转盘（2）的左侧，所述校准机构（4）和机械手（5）设置在转盘（2）和元器件上料机构（3）之间的位置；所述的所述电芯上料机构（1）用于将电芯原料上料到转盘（2）并且从转盘（2）中取出电芯成品，所述元器件上料机构（3）用于待焊接元器件的上料，所述机械手（5）用于将元器件从元器件上料机构（3）上安放到转盘（2）上，所述校准机构（4）对机械手（5）从元器件上料机构（3）取出的元器件进行位置检测，所述点焊机构（6）用于将元器件焊接到电芯原料上。

2.根据权利要求1所述的电芯上的元器件自动焊接设备，其特征在于：所述的元器件上料机构（3）包括料盘顶升结构（31）、料盘取放结构（33）和料盘降落结构（34），所述的料盘顶升结构（31）和料盘降落结构（34）并行设置，所述的料盘取放结构（33）设置在料盘顶升结构（31）和料盘降落结构（34）的上方，所述料盘取放结构（33）用于将料盘顶升结构（31）中的料盘转放到料盘降落结构（34）中。

3.根据权利要求2所述的电芯上的元器件自动焊接设备，其特征在于：所述的元器件上料机构（3）还包括料盘脱离结构（32），所述料盘脱离结构（32）设置在料盘顶升结构（31）的上方，所述的料盘脱离结构（32）用于将料盘顶升结构（31）中最上面的一个料盘托起。

4.根据权利要求1所述的电芯上的元器件自动焊接设备，其特征在于：所述的机械手（5）为四轴机械手。

5.根据权利要求4所述的电芯上的元器件自动焊接设备，其特征在于：所述的机械手（5）的手部为电磁铁、真空吸盘或夹爪。

6.根据权利要求1所述的电芯上的元器件自动焊接设备，其特征在于：所述的转盘（2）设置有多个夹具，每个夹具设置有位置校准结构。

7.根据权利要求1所述的电芯上的元器件自动焊接设备，其特征在于：所述的转盘（2）右侧设置有扫码识别装置。

8.根据权利要求1所述的电芯上的元器件自动焊接设备，其特征在于：所述的校准机构（4）为CCD视角检测装置。

9.根据权利要求1所述的电芯上的元器件自动焊接设备，其特征在于：所述的电芯上料机构（1）包括输送带和上下料机械手。

10.根据权利要求1~9任一项所述的电芯上的元器件自动焊接设备，其特征在于：所述的点焊机构（6）上设置有压爪，所述的压爪用于将点焊时将元器件固定在电芯上。