[实用新型]一种电芯上的元器件自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种电芯上的元器件自动焊接设备，包括电芯上料机构、转盘、元器件上料机构、校准机构、机械手和点焊机构，所述电芯上料机构设置在转盘的前侧，所述元器件上料机构设置在转盘的后侧，所述点焊机构设置在转盘的左侧，所述校准机构和机械手设置在转盘和元器件上料机构之间的位置；所述的所述电芯上料机构用于将电芯原料上料到转盘并且从转盘中取出电芯成品，所述元器件上料机构用于待焊接元器件的上料，所述机械手用于将元器件从元器件上料机构上安放到转盘上，所述校准机构对机械手从元器件上料机构取出的元器件进行位置检测，所述电焊机构用于将元器件焊接到电芯原料上。本实用新型用于准确高效的将元器件焊接到电芯上。

技术领域

本实用新型涉及电芯组装设备技术领域，具体涉及一种电芯上的元器件自动焊接设备。

背景技术

在电池制造行业，由于零部件精密集成化程度越来越高，自动化装配程度也越来越高，对于精密零件的定位要求也越来越高。目前在电池生产领域，零件的焊接往往精度不够。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种高精度的电芯上的元器件自动焊接设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种电芯上的元器件自动焊接设备，包括电芯上料机构、转盘、元器件上料机构、校准机构、机械手和点焊机构，所述电芯上料机构设置在转盘的前侧，所述元器件上料机构设置在转盘的后侧，所述点焊机构设置在转盘的左侧，所述校准机构和机械手设置在转盘和元器件上料机构之间的位置；所述的所述电芯上料机构用于将电芯原料上料到转盘并且从转盘中取出电芯成品，所述元器件上料机构用于待焊接元器件的上料，所述机械手用于将元器件从元器件上料机构上安放到转盘上，所述校准机构对机械手从元器件上料机构取出的元器件进行位置检测，所述点焊机构用于将元器件焊接到电芯原料上。

进一步地，所述的元器件上料机构包括料盘顶升结构、料盘取放结构和料盘降落结构，所述的料盘顶升结构和料盘降落结构并行设置，所述的料盘取放结构设置在料盘顶升结构和料盘降落结构的上方，所述料盘取放结构用于将料盘顶升结构中的料盘转放到料盘降落结构中。

进一步地，所述的元器件上料机构还包括料盘脱离结构，所述料盘脱离结构设置在料盘顶升结构的上方，所述的料盘脱离结构用于将料盘顶升结构中最上面的一个料盘托起。

进一步地，所述的机械手为四轴机械手。

进一步地，所述的机械手的手部为电磁铁、真空吸盘或夹爪。

进一步地，所述的转盘设置有多个夹具，每个夹具设置有位置校准结构。

进一步地，所述的转盘右侧设置有扫码识别装置。

进一步地，所述的校准机构为CCD视角检测装置。

进一步地，所述的电芯上料机构包括输送带和上下料机械手。

进一步地，所述的点焊机构上设置有压爪，所述的压爪用于将点焊时将元器件固定在电芯上。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置校准机构来调整元器件的姿态位置，并在转盘的夹具上设置位置校准结构，保证了元器件和电芯的位置准确，从而保证了焊接的精度；另外，点焊机构设置有压爪，可以在点焊时固定元器件与电芯上，进一步保证了焊接的精度；设置连续升降的元器件上料机构，提高了焊接的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中电芯上的元器件自动焊接设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中元器件上料设备的结构示意图。

附图标记说明：1-电芯上料机构，2-转盘，3-元器件上料机构，31-料盘顶升结构，32-料盘脱离结构，33-料盘取放结构，34-料盘降落结构，4-校准机构，5-机械手，6-点焊机构。