[实用新型]机器人视觉系统有效

申请号：	201721648110.4	申请日：	2017-12-01
公开（公告）号：	CN207788963U	公开（公告）日：	2018-08-31
发明（设计）人：	师海巍	申请（专利权）人：	昆明德益机械制造有限公司
主分类号：	B25J9/16	分类号：	B25J9/16
代理公司：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411	代理人：	郑自群
地址：	650605 云南省昆明***	国省代码：	云南;53
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摘要：
搜索关键词：	红外测距装置机器人视觉系统本实用新型摄像头装置通信装置滤波器定位准确度前置放大器避障导航存储装置驱动电机图像捕捉图像数据远程监测运行环境障碍物避障远端机器人采集传输记录
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【权利要求书】：

1.一种机器人视觉系统，其特征是，包括：

DSP控制器、摄像头装置、第一红外测距装置、第二红外测距装置、存储装置、前置放大器、滤波器、驱动电机、避障执行机构和通信装置；

所述的第一红外测距装置与所述的摄像头装置连接，该连接为机械连接，所述的第一红外测距装置与所述的摄像头装置均固定在机壳的内部，在所述的机壳上设置有第一接口、第二接口和第三接口，所述的DSP控制器的第一输出端与所述的第一接口连接，所述的第一接口与所述的第一红外测距装置的输入端连接，所述的DSP控制器的第二输出端与所述的第二接口连接，所述的第二接口与所述的第一红外测距装置的输入端连接，所述的DSP控制器的第三输出端与所述的第三接口连接，所述的第三接口与所述的摄像头装置的输入端连接，所述的摄像头装置的输出端与所述的存储装置的输入端连接，所述的存储装置的输入输出端与所述的DSP控制器的第一输入输出端连接；

所述的第二红外测距装置用于接收所述的第一红外测距装置的红外信号，所述的第二红外测距装置的输出端与所述的前置放大器的输入端连接，所述的前置放大器的输出端与滤波器的输入端连接，所述的滤波器的输出端与所述的DSP控制器的第一输入端连接；

所述的DSP控制器的第四输出端与驱动电机的输入端连接，所述的驱动电机的输出端与避障执行结构的输入端连接，所述的通信装置的输入输出端与所述的DSP控制器的第二输入输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统，其特征是，包括：

所述的第一红外测距装置为红外发射管；所述的红外发射管，设置在第一机壳的内部，并与第一超声波测距装置机械连接，所述的红外发射管的输入端与所述的第一接口连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人视觉系统，其特征是，包括：

所述的第二红外测距装置为红外接收管；所述的红外接收管，设置在第二机壳的内部，所述的红外接收管的输出端与所述的前置放大器的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统，其特征是，包括：

所述的摄像头装置包括CMOS图像传感装置，所述的CMOS图像传感装置的输入端与所述的第三接口连接，所述的CMOS图像传感装置的输出端与所述的存储装置的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统，其特征是，包括：

所述的摄像头装置包括CCD图像传感装置，所述的CCD图像传感装置的输入端与所述的第三接口连接，所述的CCD图像传感装置的输出端与所述的存储装置的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉系统，其特征是，包括：

所述的通信装置为有线通信装置，有线传输装置的输入输出端与所述的DSP控制器的第二输入输出端连接。