[实用新型]脐带组织间充质干细胞分离装置

权利要求书

1.一种脐带组织间充质干细胞分离装置，其特征在于：它包括控制器、图像分析模块、设有培养腔（1）和分离腔（2）的主体以及设置在培养腔与分离腔之间的控制门（3），所述分离腔（2）内设有离心管架（4）、培养皿架（5）、第一机械手（6）、加液器（7）、第二机械手（8）、摄像头、取液器（9）、第三机械手（10）、第四机械手（11）、第五机械手（12）、第一培养板放置架（13）以及废料桶，所述培养腔（1）内设有第二培养板放置架（14），所述离心管架（4）上设有离心管，培养皿架（5）上设有培养皿，第一培养板放置架（13）以及第二培养板放置架（14）上设有培养板，所述图像分析模块、控制门（3）、第一机械手（6）、加液器（7）、第二机械手（8）、摄像头、取液器（9）、第三机械手（10）、第四机械手（11）、第五机械手（12）均与控制器电连接，其中，

控制门，用于控制培养腔与分离腔之间通断；

第一机械手，用于抓取容器；

加液器，用于向容器内加入液体；

第二机械手，用于抓取脐带或者脐带切割后的颗粒；

摄像头，用于采集脐带的图像信息；

图像分析模块，用于分析采集到的脐带图像，得到脐带中静脉与动脉的具体位置；

第三机械手，用于抓取脐带中的静脉或者动脉；

第四机械手，用于将脐带切成颗粒状；

取液器，用于取出容器内的液体；

第五机械手，用于抓取培养板；

废料桶，用于放置废弃物。

2.根据权利要求1所述的脐带组织间充质干细胞分离装置，其特征在于：所述培养板上还设有用于罩住在培养板上培养的细胞的盖子，且所述分离腔内还设有用于旋开培养板上的盖子的旋盖器（15），所述旋盖器（15）与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的脐带组织间充质干细胞分离装置，其特征在于：所述培养腔（1）以及分离腔（2）内均设有用于调节环境状态的调节机构，所述调节机构与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的脐带组织间充质干细胞分离装置，其特征在于：所述加液器（7）包括加液头、用于容置不同液体的多个容置瓶以及用于抽取容置瓶内的液体的动力机构，且所述多个容置瓶通过切换机构与加液头连通，所述切换机构以及动力机构均与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的脐带组织间充质干细胞分离装置，其特征在于：所述分离腔内还设有枪头架（16），所述枪头架（16）上设有枪头，

且所述第一机械手：用于抓取枪头。