[实用新型]脐带组织间充质干细胞分离装置

说明书

本实用新型涉及细胞分离技术领域，尤其涉及一种脐带组织间充质干细胞分离装置，它包括控制器、图像分析模块、主体以及控制门（3），所述分离腔（2）内设有离心管架（4）、培养皿架（5）、第一机械手（6）、加液器（7）、第二机械手（8）、摄像头、取液器（9）、第三机械手（10）、第四机械手（11）、第五机械手（12）、第一培养板放置架（13）以及废料桶，所述培养腔（1）内设有第二培养板放置架（14），所述离心管架（4）上设有离心管，培养皿架（5）上设有培养皿，第一培养板放置架（13）以及第二培养板放置架（14）上设有培养板，这种脐带组织间充质干细胞分离装置能自动分离间充质干细胞。

技术领域

本实用新型涉及细胞分离技术领域，尤其涉及一种脐带组织间充质干细胞分离装置。

背景技术

间充质干细胞是干细胞的一种，来源于发育早期中的胚胎层，具有较高的分化潜能，广泛存在于人体的骨髓、脂肪、脐带等结缔组织和器官间质中，具有自我更新，高度增值以及多向分化潜能，在体外特定的诱导条件下，可分化为脂肪、骨、软骨、肌肉、心肌、内皮等多种组织细胞，连续培养和冻存后仍有分化潜能，逐渐成为组织工程和基因治疗领域中极具实用价值的细胞来源，为临床治疗越来越受到人们的重视。

现有技术的间充质干细胞一般都是通过人手工进行分离的，这样的操作方式具有以下缺点：1、采用手动操作，难以精确控制生理盐水与培养液的用量；2、手动操作的操作环境一般不受控制，这样可能影响分离出来的间充质干细胞；3、采用手动操作，所以效率较低，并且容易出错；4、采用手动操作，不能任意选定分离时间，需要有操作员时才可以进行分离操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能自动分离间充质干细胞的脐带组织间充质干细胞分离装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种脐带组织间充质干细胞分离装置，它包括控制器、图像分析模块、设有培养腔和分离腔的主体以及设置在培养腔与分离腔之间的控制门，分离腔内设有离心管架、培养皿架、第一机械手、加液器、第二机械手、摄像头、取液器、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第一培养板放置架以及废料桶，培养腔内设有第二培养板放置架，离心管架上设有离心管，培养皿架上设有培养皿，第一培养板放置架以及第二培养板放置架上设有培养板，图像分析模块、控制门、第一机械手、加液器、第二机械手、摄像头、取液器、第三机械手、第四机械手、第五机械手均与控制器电连接，其中，

控制门，用于控制培养腔与分离腔之间通断；

第一机械手，用于抓取容器；

加液器，用于向容器内加入液体；

第二机械手，用于抓取脐带或者脐带切割后的颗粒；

摄像头，用于采集脐带的图像信息；

图像分析模块，用于分析采集到的脐带图像，得到脐带中静脉与动脉的具体位置；

第三机械手，用于抓取脐带中的静脉或者动脉；

第四机械手，用于将脐带切成颗粒状；

取液器，用于取出容器内的液体；

第五机械手，用于抓取培养板；

废料桶，用于放置废弃物。

培养板上还设有用于罩住在培养板上培养的细胞的盖子，且分离腔内还设有用于旋开培养板上的盖子的旋盖器，旋盖器与控制器电连接。

培养腔以及分离腔内均设有用于调节环境状态的调节机构，调节机构与控制器电连接。

加液器包括加液头、用于容置不同液体的多个容置瓶以及用于抽取容置瓶内的液体的动力机构，且多个容置瓶通过切换机构与加液头连通，切换机构以及动力机构均与控制器电连接。

分离腔内还设有枪头架，枪头架上设有枪头，