[实用新型]胶袋抓取装置及商品包装生产线

权利要求书

1.一种胶袋抓取装置，其特征在于，包括压紧结构、吸附结构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构可驱动所述压紧结构在垂直于胶袋的方向往复运动，所述第二驱动机构可驱动所述吸附结构在胶袋所在平面上往复运动，所述压紧结构可与胶袋压紧配合，所述吸附结构可与胶袋吸附配合。

2.根据权利要求1所述的胶袋抓取装置，其特征在于，所述压紧结构包括至少一块压紧块，所述压紧块可与胶袋压紧配合。

3.根据权利要求2所述的胶袋抓取装置，其特征在于，所述压紧结构还包括压紧板，所述压紧板的一侧与所述压紧块连接、另一侧与所述第一驱动机构连接。

4.根据权利要求1所述的胶袋抓取装置，其特征在于，所述吸附结构包括抽气组件和与所述抽气组件的抽气端连接的吸盘，所述吸盘至少为一个且可与胶袋吸附配合。

5.根据权利要求4所述的胶袋抓取装置，其特征在于，还包括安装板，所述吸盘固定于所述安装板上，所述安装板与所述第二驱动机构连接。

6.根据权利要求1所述的胶袋抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸包括第一缸筒和与所述第一缸筒配合的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的末端与所述压紧结构连接。

7.根据权利要求6所述的胶袋抓取装置，其特征在于，还包括第一导向杆、第一限位件和固定板，所述第一缸筒固定于所述固定板上，所述第一限位件固定于所述固定板上，所述第一导向杆的一端与所述压紧结构连接、另一端穿过所述第一限位件和所述固定板。

8.根据权利要求1所述的胶袋抓取装置，其特征在于，还包括吹气结构，所述吹气结构的出气口与所述吸附结构的吸附方向相同。

9.根据权利要求8所述的胶袋抓取装置，其特征在于，所述吹气结构包括吹气管和空压机，所述空压机与所述吹气管配合供气，所述吹气管与所述吸附结构连接。

10.一种商品包装生产线，其特征在于，包括安装支架和如权利要求1至9中任一项所述的胶袋抓取装置，所述胶袋抓取装置固定于所述安装支架上。