[实用新型]胶袋抓取装置及商品包装生产线

说明书

本实用新型涉及一种胶袋抓取装置及商品包装生产线，所述胶袋抓取装置包括压紧结构、吸附结构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构可驱动所述压紧结构在垂直于胶袋的方向往复运动，所述第二驱动机构可驱动所述吸附结构在胶袋所在平面上往复运动，所述压紧结构可与胶袋压紧配合，所述吸附结构可与胶袋吸附配合。该装置模仿人手剥离胶袋的动作，使得胶袋一个一个地从成摞的胶袋中分离出来，实现超薄型胶袋的有效分离，提高胶袋分离效率和商品包装效率，节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种胶袋抓取装置及商品包装生产线。

背景技术

胶袋是商品生产过程中常用的包装材料，传统的包装方法是工人通过手工将胶袋一个一个地从成摞的胶袋中分离出来，继而分别对每件产品进行包装和贴标签等操作。这种操作费时费力，且增大了人工成本。因此，目前市面上也出现了用于分离抓取胶袋的装置。但是，为了节约成本，现在的包装胶袋一般采用超薄型的胶袋，其厚度有时会低至30微米左右，现有的分离抓取胶袋的装置很难对这种超薄型的胶袋实现有效分离，经常导致多个胶袋重叠，影响胶袋分离效率和商品包装效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何实现超薄型胶袋的有效分离，提高胶袋分离效率和商品包装效率的问题，提供一种胶袋抓取装置及商品包装生产线。

其技术方案如下：

一种胶袋抓取装置，包括压紧结构、吸附结构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构可驱动所述压紧结构在垂直于胶袋的方向往复运动，所述第二驱动机构可驱动所述吸附结构在胶袋所在平面上往复运动，所述压紧结构可与胶袋压紧配合，所述吸附结构可与胶袋吸附配合。

所述胶袋抓取装置处于工作状态时，所述第一驱动机构驱动所述压紧结构向胶袋的方向运动，使所述压紧结构与胶袋压紧配合。继而使所述吸附结构吸附起一个胶袋，接着所述第二驱动机构驱动所述吸附结构向远离胶袋的方向运动，从而使吸附起来的一个胶袋与其相邻的胶袋剥离。该装置模仿人手剥离胶袋的动作，使得胶袋一个一个地从成摞的胶袋中分离出来，方便快捷且节省人工成本。

在其中一个实施例中，所述压紧结构包括至少一块压紧块，所述压紧块可与胶袋压紧配合。通过所述压紧块将胶袋压紧，防止成摞的胶袋在吸附过程中移位、散开。

在其中一个实施例中，所述压紧结构还包括压紧板，所述压紧板的一侧与所述压紧块连接、另一侧与所述第一驱动机构连接。压紧板的设置便于压紧块与第一驱动机构连接，多个压紧块可通过同一第一驱动机构进行驱动。

在其中一个实施例中，所述吸附结构包括抽气组件和与所述抽气组件的抽气端连接的吸盘，所述吸盘至少为一个且可与胶袋吸附配合。吸附时，所述吸盘贴近胶袋，通过所述抽气组件将吸盘内抽真空，外界的大气压使所述吸盘与胶袋吸附。

在其中一个实施例中，所述胶袋抓取装置还包括安装板，所述吸盘固定于所述安装板上，所述安装板与第二驱动机构连接。安装板的设置便于吸盘与第二驱动机构连接，多个吸盘可通过同一第二驱动机构进行驱动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸包括第一缸筒和与所述第一缸筒配合的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的末端与所述压紧结构连接。

在其中一个实施例中，所述胶袋抓取装置还包括第一导向杆、第一限位件和固定板，所述第一缸筒固定于所述固定板上，所述第一限位件固定于所述固定板上，所述第一导向杆的一端与所述压紧结构连接、另一端穿过所述第一限位件和所述固定板。从而保证所述压紧结构直线运动，提高所述压紧结构的运动精度。

在其中一个实施例中，所述胶袋抓取装置还包括吹气结构，所述吹气结构的出气口与所述吸附结构的吸附方向相同。所述吹气结构一方面有助于消除胶袋之间的静电，另一方面也使得被吸附的胶袋与其相邻的胶袋剥离时，吹气结构产生的强气压使得这两层胶袋迅速分开。