[实用新型]贴标机械手组件

权利要求书

1.一种贴标机械手组件，其特征在于：包括X轴移动模组、支撑架、Y轴移动模组、升降机构和取标机头；

所述X轴移动模组包括X轴直线模组和X轴滑块，所述X轴滑块设置于所述X轴直线模组上，所述X轴直线模组驱动所述X轴滑块沿X轴移动；

所述支撑架与所述X轴滑块固定连接；

所述Y轴移动模组包括Y轴直线模组和Y轴滑块，所述Y轴直线模组与所述支撑架固定连接，所述Y轴滑块设置于所述Y轴直线模组上，所述Y轴直线模组驱动所述Y轴滑块沿Y轴移动；

所述升降机构安装于所述Y轴滑块上，所述取标机头设置于所述升降机构上且经所述升降机构的驱动沿Z轴作升降运动。

2.根据权利要求1所述的贴标机械手组件，其特征在于：所述升降机构包括安装架、第一导向杆、取标固定板和第一驱动机构，所述安装架固定于所述Y轴滑块上，所述第一导向杆呈竖向可滑动的安装于所述安装架上，所述取标固定板设于所述第一导向杆的下端，所述第一驱动机构固定于所述安装架上且与所述取标固定板连接以驱动所述取标固定板沿所述第一导向杆的长度方向移动，所述取标机头固定于所述取标固定板上。

3.根据权利要求2所述的贴标机械手组件，其特征在于：所述安装架包括连接板和安装板，所述安装板垂直连接于所述连接板的侧面，所述第一导向杆与所述安装板垂直设置，所述连接板固定于所述Y轴滑块上且所述连接板竖直设置。

4.根据权利要求3所述的贴标机械手组件，其特征在于：所述升降机构还包括多根所述第一导向杆，各所述第一导向杆滑动地穿过所述安装板且沿所述安装板的边缘均匀分布，各所述第一导向杆的下端与所述取标固定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的贴标机械手组件，其特征在于：所述安装板上设有与各所述第一导向杆一一对应的第一直线轴承，各所述第一直线轴承穿过所述安装板且套设于对应的所述第一导向杆上。

6.根据权利要求4所述的贴标机械手组件，其特征在于：所述升降机构还包括联动板，各所述第一导向杆的上端与所述联动板固定连接。

7.根据权利要求6所述的贴标机械手组件，其特征在于：所述联动板靠近所述连接板的一侧设有贯穿所述联动板的第一凹槽，所述安装板上靠近所述连接板的一侧设有贯穿所述安装板的第二凹槽，所述第一驱动机构固定于所述连接板上，所述第一驱动机构依次穿过所述第一凹槽和所述第二凹槽并且与所述取标固定板连接以驱动所述取标固定板上升下降。

8.根据权利要求7所述的贴标机械手组件，其特征在于：所述安装板上远离所述连接板的一侧设有贯穿所述安装板的第三凹槽，所述取标机头的上端穿过所述第三凹槽。

9.根据权利要求1至8任一项所述的贴标机械手组件，其特征在于：所述取标机头包括第二驱动机构、角度定位组件和吸标头，所述第二驱动机构设置于所述升降机构上且所述第二驱动机构上设有输出转轴，所述第二驱动机构通过所述输出转轴与所述吸标头连接以驱动所述吸标头转动；所述角度定位组件包括传感器和感应片，所述感应片与所述输出转轴固定连接，所述传感器固定于所述升降机构上用于定位感应所述感应片的位置。

10.根据权利要求9所述的贴标机械手组件，其特征在于：所述取标机头还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲固定板、至少一弹性件、至少一第二导向杆和至少一第二直线轴承，各所述第二直线轴承固定于缓冲固定板上，各所述第二导向杆与所述第二直线轴承一一对应且各所述第二导向杆可滑动地穿过对应的所述第二直线轴承，所述缓冲固定板固定于所述输出转轴的末端，所述吸标头与各所述导向杆的下端连接，各所述弹性件与所述第二导向杆一一对应且各所述弹性件套设于对应的所述第二导向杆上，所述弹性件的两端分别抵接所述吸标头和所述第二直线轴承。