[实用新型]贴标机械手组件

说明书

本实用新型属于贴标设备技术领域，尤其涉及一种贴标机械手组件，包括X轴移动模组、支撑架、Y轴移动模组、升降机构和取标机头；X轴移动模组包括X轴直线模组和X轴滑块，X轴滑块设置于X轴直线模组上，X轴直线模组驱动X轴滑块沿X轴移动；支撑架设置于X轴滑块上；Y轴移动模组包括Y轴直线模组和Y轴滑块，Y轴滑块设置于Y轴直线模组上，Y轴直线模组驱动Y轴滑块沿Y轴移动，Y轴直线模组设置于支撑架上；升降机构设于Y轴滑块上，取标机头设置于升降机构上且升降机构驱动取标机头沿Z轴做升降运动。在X轴移动模组、Y轴移动模组和升降机构的配合下，取标机头沿三轴任意移动，可大范围的移动，能够适应各种贴标位置，具有极高的适应性。

技术领域

本实用新型属于贴标设备技术领域，尤其涉及一种贴标机械手组件。

背景技术

现有的工件中，常常需要贴附标签，以用于识别或者标记各个工件。标签卷由标签带卷成，在标签带上排列有标签，并且标签粘附于标签带上，贴标机械手组件吸取标签带上的标签并贴附于工件上。现有技术中的用于取标贴标的结构存在不足，如：

公开号为CN105711915 A的中国专利文件公开了一种自动送取标签机，该自动送取标签机包括摆动机构和取标签机构，摆动机构包括转动盘，取标签机构包括取标签气缸和用于吸取标签的真空吸盘，真空吸盘安装在取标签气缸的活动杆上，取标签气缸固定在转动盘上，且在转动盘的带动下摆动。

该专利中的取标机头的活动范围仅仅为取标机头的摆动范围，而且只能在固定位置贴标，因此现有技术的取标贴标结构存在活动范围小、适应性差的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴标机械手组件，旨在解决现有技术中的取标贴标结构存在的活动范围小、适应性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种贴标机械手组件，包括X轴移动模组、支撑架、Y轴移动模组、升降机构和取标机头；

所述X轴移动模组包括X轴直线模组和X轴滑块，所述X轴滑块设置于所述X轴直线模组上，所述X轴直线模组驱动所述X轴滑块沿X轴移动；

所述支撑架与所述X轴滑块固定连接；

所述Y轴移动模组包括Y轴直线模组和Y轴滑块，所述Y轴直线模组与所述支撑架固定连接，所述Y轴滑块设置于所述Y轴直线模组上，所述Y轴直线模组驱动所述Y轴滑块沿Y轴移动；

所述升降机构安装于所述Y轴滑块上，所述取标机头设置于所述升降机构上且经所述升降机构的驱动沿Z轴作升降运动。

进一步地，所述升降机构包括安装架、第一导向杆、取标固定板和第一驱动机构，所述安装架固定于所述Y轴滑块上，所述第一导向杆呈竖向可滑动的安装于所述安装架上，所述取标固定板设于所述第一导向杆的下端，所述第一驱动机构固定于所述安装架上且与所述取标固定板连接以驱动所述取标固定板沿所述第一导向杆的长度方向移动，所述取标机头固定于所述取标固定板上。

进一步地，所述安装架包括连接板和安装板，所述安装板垂直连接于所述连接板的侧面，所述第一导向杆与所述安装板垂直设置，所述连接板固定于所述Y轴滑块上且所述连接板竖直设置。

进一步地，所述升降机构还包括多根所述第一导向杆，各所述第一导向杆滑动地穿过所述安装板且沿所述安装板的边缘均匀分布，各所述第一导向杆的下端与所述取标固定板固定连接。

进一步地，所述安装板上设有与各所述第一导向杆一一对应的第一直线轴承，各所述第一直线轴承穿过所述安装板且套设于对应的所述第一导向杆上。

进一步地，所述升降机构还包括联动板，各所述第一导向杆的上端与所述联动板固定连接。