[实用新型]取标机头

权利要求书

1.一种取标机头，其特征在于：包括吸标头、第一驱动机构和角度定位组件，所述第一驱动机构上设有输出转轴，所述第一驱动机构通过所述输出转轴与所述吸标头连接以驱动所述吸标头转动，所述角度定位组件包括传感器和感应片，所述感应片与所述输出转轴固定连接，所述传感器设置于所述输出转轴的一侧用于感应定位所述感应片的位置。

2.根据权利要求1所述的取标机头，其特征在于：所述取标机头还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲固定板、至少一弹性件、至少一第一导向杆和至少一第一直线轴承，各所述第一直线轴承固定于缓冲固定板上，各所述第一导向杆与各所述第一直线轴承一一对应且各所述第一导向杆可滑动地穿过对应的所述第一直线轴承，所述缓冲固定板固定于所述输出转轴的末端，所述吸标头与各所述第一导向杆的下端连接，各所述弹性件与各所述第一导向杆一一对应且各所述弹性件套设于对应的所述第一导向杆上，各所述弹性件的两端分别抵接所述吸标头和所述第一直线轴承。

3.根据权利要求2所述的取标机头，其特征在于：所述弹性件的数量、所述第一导向杆的数量和所述第一直线轴承的数量均为两个，两所述第一直线轴承分别固定于所述缓冲固定板的两端，两所述第一导向杆的下端分别与所述吸标头的两端固定连接，两所述弹性件分别套设于两所述第一导向杆上且两所述弹性件的两端分别抵接所述吸标头和两所述第一直线轴承。

4.根据权利要求1所述的取标机头，其特征在于：所述取标机头还包括联轴器，所述联轴器的第一端与所述第一驱动机构连接，所述联轴器的第二端与所述输出转轴连接，所述感应片固定于所述联轴器的第二端。

5.根据权利要求1所述的取标机头，其特征在于：所述角度定位组件还包括感应器固定架，所述感应器固定架包括连接段和安装段，所述连接段的一端与所述安装段连接，所述安装段与所述输出转轴平行设置，所述传感器固定于所述安装段上且朝向所述感应片。

6.根据权利要求4所述的取标机头，其特征在于：所述感应片包括固定环和设置于所述固定环上的感应凸起，所述固定环套设于所述联轴器上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的取标机头，其特征在于：所述吸标头为橡胶吸标头或者硅胶吸标头。

8.根据权利要求1～6任一项所述的取标机头，其特征在于：所述吸标头的下表面设有用于吸附标签的橡胶片或者硅胶片。

9.根据权利要求1～6任一项所述的取标机头，其特征在于：所述第一驱动机构为步进电机或者伺服电机。

10.根据权利要求2所述的取标机头，其特征在于：所述弹性件为弹簧。