[实用新型]取标机头

说明书

本实用新型属于贴标设备技术领域，尤其涉及一种取标机头，包括吸标头、第一驱动机构和角度定位组件，第一驱动机构上设有输出转轴，第一驱动机构通过输出转轴与吸标头连接以驱动吸标头转动，角度定位组件包括传感器和感应片，感应片与输出转轴固定连接，传感器固定于升降机构上用于定位感应感应片的位置。本实用新型中，第一驱动机构带动输出转轴转动，使吸标头旋转，使得标签可与X轴或者Y轴成预定的角度贴附于PCB板上，通过传感器定位吸标头的初始角度，避免吸标头多次旋转而累积旋转角度误差，使标签精确地安装预定角度贴附于PCB板上。

技术领域

本实用新型属于贴标设备技术领域，尤其涉及一种取标机头。

背景技术

现有的工件中，常常需要贴附标签，以用于识别或者标记各个工件。标签卷由标签带卷成，在标签带上排列有标签，并且标签粘附于标签带上，贴标机械手组件吸取标签带上的标签并贴附于工件上。现有技术中的用于取标贴标设备通常仅执行两个动作，取标和贴标，存在不足，如：

公开号为CN105711915A的中国专利文件公开了一种自动送取标签机，该自动送取标签机包括摆动机构和取标签机构，摆动机构包括转动盘，取标签机构包括取标签气缸和用于吸取标签的真空吸盘，真空吸盘安装在取标签气缸的活动杆上，取标签气缸固定在转动盘上，且在转动盘的带动下摆动。

该专利文献中的真空吸盘无法旋转，只能单一角度贴附标签，无法精确地实现多角度贴附标签。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取标机头，旨在解决现有技术中的取标机头无法精确地实现多角度贴附标签的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种取标机头，包括吸标头、第一驱动机构和角度定位组件，所述第一驱动机构上设有输出转轴，所述第一驱动机构通过所述输出转轴与所述吸标头连接以驱动所述吸标头转动，所述角度定位组件包括传感器和感应片，所述感应片与所述输出转轴固定连接，所述传感器设置于所述输出转轴的一侧用于定位感应所述感应片的位置。

进一步地，所述取标机头还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲固定板、至少一弹性件、至少一第一导向杆和至少一第一直线轴承，各所述第一直线轴承固定于缓冲固定板上，各所述第一导向杆与各所述第一直线轴承一一对应且各所述第一导向杆可滑动地穿过对应的所述第一直线轴承，所述缓冲固定板固定于所述输出转轴的末端，所述吸标头与各所述第一导向杆的下端连接，各所述弹性件与各所述第一导向杆一一对应且各所述弹性件套设于对应的所述第一导向杆上，各所述弹性件的两端分别抵接所述吸标头和所述第一直线轴承。

进一步地，所述弹性件的数量、所述第一导向杆的数量和所述第一直线轴承的数量均为两个，两所述第一直线轴承分别固定于所述缓冲固定板的两端，两所述第一导向杆的下端分别与所述吸标头的两端固定连接，两所述弹性件分别套设于两所述第一导向杆上且两所述弹性件的两端分别抵接所述吸标头和两所述第一直线轴承。

进一步地，所述取标机头还包括联轴器，所述联轴器的第一端与所述第一驱动机构连接，所述联轴器的第二端与输出转轴连接，所述感应片固定于所述联轴器的第二端。

进一步地，所述角度定位组件还包括感应器固定架，所述感应器固定架包括连接段和安装段，所述连接段的一端与所述安装段连接，所述安装段与所述输出转轴平行设置，所述传感器固定于所述安装段上且朝向所述感应片。

进一步地，所述感应片包括固定环和设置于所述固定环上的感应凸起，所述固定环套设于所述联轴器上。

进一步地，所述吸标头为橡胶吸标头或者硅胶吸标头。

进一步地，所述吸标头的下表面设有用于吸附标签的橡胶片或者硅胶片。

进一步地，所述第一驱动机构为步进电机或者伺服电机。

进一步地，所述弹性件为弹簧。