[实用新型]一种自动排除电池隐裂片的上料设备及上料系统

权利要求书

1.一种自动排除电池隐裂片的上料设备，其特征在于，包括上料带、至少一个送料带、转向传递装置、隐裂片检测装置、隐裂片抓取装置以及废料盒；定义所述上料带沿带传动方向依次分为检测区和传送区，所述隐裂片检测装置设置于所述上料带的检测区，所述隐裂片检测装置用于检测电池片是否隐裂，且将隐裂信息传送给所述隐裂片抓取装置；所述隐裂片抓取装置位于所述传送区上方，且根据所述隐裂信息将所述传送区上的电池隐裂片抓取至废料盒；

所述送料带与所述上料带相垂直，且所述送料带的进料端相邻于所述传送区，所述送料带的水平高度大于所述上料带的水平高度；所述转向传递装置设置于所述送料带下方，且与所述送料带相对应；

所述上料带包括平行设置的第一带体和第二带体，所述转向传递装置包括升降单元以及设置在升降单元上的第一传送单元以及第二传送单元；所述第一传送单元设置于所述第一带体和所述第二带体之间，所述第二传送单元设置于所述上料带与所述送料带之间，且所述第一传送单元以及所述第二传送单元的传送方向均与所述送料带方向一致。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料带的宽度小于电池片的宽度，所述转向传递装置还包括第三传送单元，所述第三传送单元与所述第一传送单元以及第二传送单元同列设置，且所述第二传送单元、第一传送单元以及第二传送单元依次排列。

3.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述第一传送单元包括驱动装置、滚轮以及传送带，所述驱动装置用于驱动所述滚轮转动，所述滚轮用于带动所述传送带进行周向运动。

4.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述隐裂片抓取装置包括旋转气缸、旋转臂以及取物单元，所述旋转气缸驱动旋转臂进行转动，所述取物单元设置在所述旋转臂的末端，所述取物单元包括升降气缸、取物板以及多个真空吸盘；所述升降气缸与所述取物板顶部固定连接，多个所述真空吸盘设置于所述取物板底部。

5.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，所述送料带包括3～5个，且相邻所述送料带平行设置。

6.根据权利要求5所述的上料设备，其特征在于，所述隐裂片抓取装置还包括水平导轨以及与所述水平导轨相适配的导轨滑块，所述水平导轨与所述上料带相平行；所述旋转气缸固定连接所述导轨滑块底部。

7.一种上料系统，其特征在于，包括至少两组如权利要求6所述的上料设备，且相邻上料设备中的上料带位于同一条直线上。